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公开(公告)号：CN116142388A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211091024.3
申请日：2022-09-07
摘要： 本发明公开了一种用于水下机器人布放回收装置，属于水下无人检测装备领域。所述布放回收装置包括支撑组件和传动组件。支撑组件包括龙门架和两个间隔布置的底座，龙门架的两个支腿分别铰接布置在两个底座的另一端上，龙门架的横梁上具有两个第一耳板。传动组件包括两个油缸、摇篮机构、挂杆和电动快锁，两个油缸平行间隔布置，各油缸的缸体固定安装在转轴上，且各油缸的活塞杆和相对应的第一耳板铰接，摇篮机构包括两个第一支腿和支撑板，挂杆的一端与龙门架铰接，挂杆的另一端与电动快锁连接。本发明提供的一种用于水下机器人布放回收装置，不仅可以实现水下机器人布放和回收过程中的远程控制，还能避免水下机器人摆动碰撞。
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公开(公告)号：CN114291212B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210003528.9
申请日：2022-01-04
摘要： 本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。
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公开(公告)号：CN111864340A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010636761.1
申请日：2020-07-03
IPC分类号： H01Q1/16
摘要： 本公开提供了一种天线平衡系统及平衡方法，属于天线技术领域。天线平衡系统包括平衡锤、调节绳、平衡塔、卷扬机、动滑轮和定滑轮；平衡塔包括塔身和设置在塔身上的滑轨，滑轨用于支撑平衡锤；定滑轮固定设置在塔身的顶部，动滑轮与平衡锤连接；调节绳具有天线幕连接端和平衡锤连接端，调节绳的平衡锤连接端依次绕过动滑轮和定滑轮后，缠绕在卷扬机的卷筒上；定滑轮上设有用于检测调节绳上的张力的张力监测装置，卷扬机上设有控制模块，控制模块用于获取张力监测装置检测到的调节绳上的张力，并根据调节绳上的张力控制卷扬机收放调节绳。该天线平衡系统可以根据调节绳张力变化自主收放调节绳长度来改变天线幕的垂度，调节范围更大、更加灵活。
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公开(公告)号：CN109586003B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811492672.3
申请日：2018-12-07
摘要： 本发明公开了一种天线装置，属于天线领域。该天线装置包括基座、第一传动轴、第二传动轴、套管、天线、第一驱动机构和第二驱动机构，第一传动轴的一端转动连接在基座上，第二传动轴与第一传动轴的另一端转动连接，且第二传动轴与第一传动轴垂直，第二传动轴与天线连接，第二传动轴上同轴设有第一锥齿轮，套管同轴套装在第一传动轴外，套管能够相对第一传动轴转动，套管的一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一驱动机构用于驱动第一传动轴转动，第二驱动机构用于驱动套管转动。由于第一驱动机构不需要带动第二驱动机构转动，因此减小了转动惯量，天线的转动更灵活，且降低了天线装置的能耗。
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公开(公告)号：CN112275608B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011156065.7
申请日：2020-10-26
摘要： 本发明公开了一种物料处理装置，属于物料筛选技术领域。所述物料处理装置包括机架本体、多个提升辊、多个平送辊和驱动件。机架本体为框结构，机架本体用于与位移机构连接，以驱动机架本体水平移动，机架本体的一侧外边缘具有倾斜布置的铲头。多个提升辊之间和多个平送辊之间均具有间隙，各提升辊的外壁依次具有第一螺旋推送线、多个凸起和第二螺旋推送线，第一螺旋推送线和第二螺旋推送线的旋转方向相反，各平送辊的外壁具有第三螺旋推送线，对于任意相邻两个平送辊，两个平送辊上的两个第三螺旋推送线的旋转方向相反。本发明提供的物料处理装置不仅可以实现物料的收集，还可以实现物料的筛选，从而提高物料的处理效率。
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公开(公告)号：CN115503591A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211200794.7
申请日：2022-09-29
摘要： 本发明属于水下无人装备技术领域，并公开了一种自动化无人船布放回收装备及方法，其中，该回收装备包括电信号连接的回收装置、转运装置和牵引装置，其中，转运装置用于运动至待回收无人船的正下方，并将待回收无人船固定，再将待回收无人船托举上浮至水面；牵引装置用于将载有待回收无人船的转运装置沿预设路径牵引回回收装置中；工作时，转运装置能根据水深自动调节其侧壁高度，以便转运装置能运动至待回收无人船正下方将其固定并托举。本发明能够应用于不同深度的水域并转运不同尺寸大小的水下无人设备。
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公开(公告)号：CN116040545A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211518664.8
申请日：2022-11-30
摘要： 本发明公开了一种翻转升降复合立柱导轨，包括固定段立柱导轨、升降段立柱导轨和翻转段立柱导轨；升降段立柱导轨包括上部单元和下部单元，所述下部单元与升降驱动装置连接，实现从固定段立柱导轨内部伸出和收入，所述上部单元顶部与翻转段立柱导轨连接，所述上部单元底部与固定段立柱导轨顶部可匹配安装；所述翻转段立柱导轨上设有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置包括翻转轴，其一个连接端与所述升降驱动装置的上部单元连接，另一个连接端与所述翻转段立柱导轨连接，实现翻转段立柱导轨的翻转。在设备处于非工作状态下通过收缩和翻转来降低设备的高度；设备处于工作状态下立柱可以通过翻转增加工作高度，并通过伸缩功能进一步增加立柱的工作高度。
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公开(公告)号：CN113078492A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110313255.3
申请日：2021-03-24
IPC分类号： H01R13/03 , H01R13/04 , H01R13/42 , H01R13/523 , H01R13/52
摘要： 本发明公开了一种水下插拔用插针，包括插针承压体和插针本体，插针承压体上设置有多个安装孔；每个安装孔处分别密封安装一根所述插针本体；对于每个插针本体而言，其各自包括针芯和绝缘耐压层，针芯具有插拔端和连接端并且它们均外露于插针承压体，插拔端和连接端均具有镀金层，绝缘耐压层包覆于针芯外围并且位于两端的镀金层之间，绝缘耐压层与各镀金层分别无缝连接，绝缘耐压层为PEEK涂层。绝缘耐压层为PEEK涂层，采用PEEK高温喷涂工艺多次喷涂成型，PEEK涂层能紧密附着于针芯金属外围，确保接缝处无收缩间隙，无非工作过渡段，从而不会产生积水，在能保证具有高绝缘性能的同时，也能够承受深海大水压的作用。
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公开(公告)号：CN111864340B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010636761.1
申请日：2020-07-03
IPC分类号： H01Q1/16
摘要： 本公开提供了一种天线平衡系统及平衡方法，属于天线技术领域。天线平衡系统包括平衡锤、调节绳、平衡塔、卷扬机、动滑轮和定滑轮；平衡塔包括塔身和设置在塔身上的滑轨，滑轨用于支撑平衡锤；定滑轮固定设置在塔身的顶部，动滑轮与平衡锤连接；调节绳具有天线幕连接端和平衡锤连接端，调节绳的平衡锤连接端依次绕过动滑轮和定滑轮后，缠绕在卷扬机的卷筒上；定滑轮上设有用于检测调节绳上的张力的张力监测装置，卷扬机上设有控制模块，控制模块用于获取张力监测装置检测到的调节绳上的张力，并根据调节绳上的张力控制卷扬机收放调节绳。该天线平衡系统可以根据调节绳张力变化自主收放调节绳长度来改变天线幕的垂度，调节范围更大、更加灵活。
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公开(公告)号：CN114291212A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210003528.9
申请日：2022-01-04
摘要： 本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。
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