本发明提供了一种靶向胎盘样硫酸软骨素A的纳米颗粒，包括疏水性内核、包裹所述疏水性内核的单层脂类分子层和靶向胎盘样硫酸软骨素A的亲水性外壳，所述疏水性内核包括所述疏水性多聚物，所述亲水性外壳的成分为多肽接枝的两亲性大分子化合物，所述两亲性大分子化合物的疏水端穿插于所述单层脂类分子层中，所述两亲性大分子化合物的亲水端与所述多肽通过酰胺键连接，所述多肽暴露在所述单层脂类分子层外，其中，所述多肽的氨基酸序列选自SEQ ID NO:1-SEQ ID NO:3所示的氨基酸序列中的一种或多种。本发明还提供了该纳米颗粒的制备方法和应用，以及用于靶向胎盘样硫酸软骨素A的多肽。