本发明公开了一种家畜运输半挂车，通过将仓室的底板设置为多个可翻转的地板，并在地板的上方设置有一块可作为临时地板使用的过渡板，将过渡板移动到地板上方，第一丝杠副运动，使得传动部带动椭圆拨片旋转一定角度，使限位部解除对夹紧轮的限制，从而使得地板可自由旋转，传动部与传动轮配合使地板旋转180°，将地板表面的粪便倒入容纳腔中，实现对半挂车仓室的有效清洁，防止粪便过多滋生病菌，并在地板的四个侧面上设置密封条，减少容纳腔中的气味逸出，保护行人与司机不受侵害。