本发明提供了多旋翼无人飞行器、套件及其可折叠旋翼组件，其中多旋翼无人飞行器包括：飞行器主体；旋翼单元，其包括旋翼组件和支撑旋翼组件的旋翼支臂；以及旋翼支臂折叠单元，其配置成与旋翼支臂活动地连接并且操作于令旋翼支臂相对于飞行器主体收拢或展开，其中旋翼支臂折叠单元包括滑动单元和驱动单元，滑动单元包括连接旋翼支臂的滑块和与滑块配合操作的滑轨，其中驱动单元操作于驱动滑块沿滑轨移动，从而带动旋翼支臂收拢或展开。本发明可以提高两栖飞行器的构型差异，由此提升飞行器系统的地面行进性能和空中飞行性能。