本发明公开了一种基于可见光信号的仓储室内物体定位方法及装置，通过高速闪烁的发光装置发送可见光信号，可见光信号打在目标物体上发生漫反射，然后利用监控摄像头拍摄到的漫反射效果分析目标物体的位置。本发明不需要直接使用监控摄像头拍摄灯光，只需要拍摄目标物体，获取目标物体产生漫反射的光线即可以完成定位；本发明提供的基于可见光信号的仓储室内物体定位方法通过设置长曝光与短曝光周期同时对待定位物体进行拍摄后，将两幅图像相除，获得了准确的亮度增益，从而能够获得准确的定位位置；通过建立亮度增益与位置的模型，能够准确地获得待定位物体与每个发光装置的距离，从而获得准确的定位位置。