一种电力线带电作业机器人电控系统及电控方法
摘要:
本发明涉及电力控制的技术领域,更具体地,涉及一种电力线带电作业机器人电控系统及电控方法,包括拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱、UPS箱、电池箱、远程操作器以及控制器,所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均安装于工装台且连接于控制器,所述控制器通过WIFI与远程操作器连接,所述远程操作器连接有摄像系统,所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均连接于UPS箱和电池箱。本发明可远程操作带电作业机器人实现带电作业机器人对高压输电线隔离连接板上的螺栓进行拆除和安装,提高带电作业的安全性和可靠性,且操作方便,能够减少人工高压带电作业项目,降低人工带电工作的危险性。
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