发明公开
- 专利标题: 一种电力线带电作业机器人电控系统及电控方法
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申请号: CN201811545131.2申请日: 2018-12-17
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公开(公告)号: CN109616945A公开(公告)日: 2019-04-12
- 发明人: 刘贺 , 李辰盟 , 王硕君 , 许巧云 , 林伟雄 , 蔡爱金 , 万志强 , 彭志远 , 蒋鑫
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司江门供电局,深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司江门供电局,深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构: 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 刘瑶云
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; H02B3/00
摘要:
本发明涉及电力控制的技术领域,更具体地,涉及一种电力线带电作业机器人电控系统及电控方法,包括拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱、UPS箱、电池箱、远程操作器以及控制器,所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均安装于工装台且连接于控制器,所述控制器通过WIFI与远程操作器连接,所述远程操作器连接有摄像系统,所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均连接于UPS箱和电池箱。本发明可远程操作带电作业机器人实现带电作业机器人对高压输电线隔离连接板上的螺栓进行拆除和安装,提高带电作业的安全性和可靠性,且操作方便,能够减少人工高压带电作业项目,降低人工带电工作的危险性。