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公开(公告)号：CN108638079A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810368475.4
申请日：2018-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力安全技术领域，更具体地，涉及一种电力线连接板自动拆接机器人。包括支撑系统、检测系统、控制系统和拆装系统，所述的拆装系统由机械臂和设于机械臂末端的末端执行器组成，所述的机械臂底部设于支撑系统上，所述的检测系统安装在末端执行器和支撑系统上，所述的控制系统与支撑系统、检测系统和拆装系统通信连接。以代替人工操作，提高作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109616945A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545131.2
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力控制的技术领域，更具体地，涉及一种电力线带电作业机器人电控系统及电控方法，包括拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱、UPS箱、电池箱、远程操作器以及控制器，所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均安装于工装台且连接于控制器，所述控制器通过WIFI与远程操作器连接，所述远程操作器连接有摄像系统，所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均连接于UPS箱和电池箱。本发明可远程操作带电作业机器人实现带电作业机器人对高压输电线隔离连接板上的螺栓进行拆除和安装，提高带电作业的安全性和可靠性，且操作方便，能够减少人工高压带电作业项目，降低人工带电工作的危险性。
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公开(公告)号：CN209389562U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822116840.0
申请日：2018-12-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种隔离开关子线连接板夹持装置，包括安装框架、用于连接隔离开关和子线连接板的螺栓、用于固定所述螺栓的固定机构以及用于夹持子线连接板的夹持机构，所述安装框架上设有与带电作业机器人连接的连接孔，所述固定机构、夹持机构均安装于固定框架上，所述螺栓一端设于固定机构，另一端穿过子线连接板。本实用新型螺栓的一端穿过子线连接板，实现提前将螺栓放进子线连接板内，减少带电作业机器人在高空中操作的工序，提高效率与经济效益；螺栓的另一端夹持于螺栓固定板中，能够保持螺栓的相对位置，且螺栓固定板可拆卸和更换，适用于不同型号螺栓的夹持。
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公开(公告)号：CN113903618A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111219908.8
申请日：2021-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明涉及隔离开关技术领域，公开了一种10kV户外电动隔离刀闸。本发明包括底座、动触头、静触头、接地触头和电动操作机构，该电动操作机构包括电机、转轮和绝缘连杆，其中接地触头、动触头和静触头依次设置在底座上，动触头通过绝缘支撑件安装于底座，通过电机连接转轮，转轮连接绝缘连杆，绝缘连杆连接动触头的尾部，且动触头固定在绝缘支撑件顶部上，使得所述动触头、所述绝缘连杆和所述转轮组成杠杆结构，进而利用杠杆原理，使所述电机驱动时带动所述杠杆结构，实现将所述动触头的另一端甩动至合闸位置。本发明结构简单，不仅可以实现刀闸分合，还可以在刀闸分开时快速实现接地操作，省时省力，极大降低了操作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN110045188B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910239548.4
申请日：2019-03-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G01R27/18
摘要： 本发明公开了一种不拆除高压侧引线测量变压器绝缘电阻的系统及方法，其特征在于，包括由测量电源、第一电阻R1、第二电阻R2、标定电阻r、变压器和线外等效设备构成的桥式电路；通过与测量电源连接的两个并联支路的第一电阻R1和第二电阻R2分别接入变压器高压端的中性线引出端和高压端U型三相输出端A、B、C短接一起的引出端，其中的中性线引出支路串接有标定电阻，且与变压器T型等效电路的电阻满足预设关系条件。通过调节并联支路其中的第二电阻R2，使“电桥”达到纳伏级的平衡电压。由此，工作人员能够在不拆变压器引线的情况下，计算变压器绝缘电阻值，可以提高变压器绝缘电阻维护相关工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111537797A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010413248.6
申请日：2020-05-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及一种变电站变压器不拆引线测量绝缘电阻的系统及其方法，包括测量电源模块、已知阻值的电阻R1、已知阻值的电阻R2、第一电压测量模块、第二电压测量模块；测量电源模块包括接线端L、屏蔽端G和接地端E，接线端L与电阻R1和电阻R2的输入端连接，接地端E接地；第一电压测量模块测量电阻R1的电压值，第二电压测量模块分别与电阻R1和电阻R2的输出端连接，测量两个节点的电压值。通过本系统和方法能够在不拆引线的情况下，得到变压器的绝缘电阻值，准确判断变压器绝缘状态和变化规律；另一方面，工作人员无需进行拆引线的工作，提高了工作的效率以及减少工作过程的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110187276A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910506073.0
申请日：2019-06-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明涉及运行状态分析的技术领域，更具体地，涉及谐波对三相感应电机的运行状态影响的分析方法。本发明以三相感应电机作为研究对象，利用有限元软件建立发电机二维电磁场模型，得出了以三相感应电机的效率η为因变量，以谐波含量UHCi、气隙宽度δ、转矩变化相对值ΔT为自变量的拟合公式。可以更直观、精准的计算出电机效率，更适用于实际工业应用中。
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公开(公告)号：CN114336410B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111679200.0
申请日：2021-12-31
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人，包括工具盘机械臂，机械臂上设置有装配机构，该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片，并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧；而第二夹持件可以夹取或松开螺栓，并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧，而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔，且当螺栓在穿过安装孔的同时，第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动，使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题，实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化，保证了电路维修过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114336410A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679200.0
申请日：2021-12-31
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人，包括工具盘机械臂，机械臂上设置有装配机构，该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片，并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧；而第二夹持件可以夹取或松开螺栓，并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧，而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔，且当螺栓在穿过安装孔的同时，第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动，使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题，实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化，保证了电路维修过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113987875A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250174.X
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种改进的基于最短放电路径的击穿电压预测方法及装置，属于高电压与绝缘技术领域。包括利用训练样本进行仿真计算以提取最短放电路径上关于电场积分比值的电场特征量，利用该有关电场积分比值的电场特征量训练得到最优SVC预测模型，对待预测空气间隙建立有限元仿真模型，并利用最优SVC预测模型对待预测空气间隙的击穿电压进行预测，不断调整所加载的预估电压直至间隙击穿。本发明由于只采用了电场积分比值相关的特征量作为电场特征量来构建模型，简化了电场特征量的选取，使得对空气间隙击穿电压的预测流程更为快捷。
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