本发明公开了一种基于双向并行A星算法的体域网能量感知自适应优化方法，具体按照以下步骤进行：首先确定无线体域网即WBAN的应用场景；其次确定无线体域网中信号发送端、信号接收端和信号传输节点的位置以及所用信号传输节点的数量；最后当信号接收端监测到信号发送端异常时，信号接收端显示异常，由信号发送端和信号接收端同时进行信号传递，将异常信号发给相邻的信号传输节点；信号发送端和信号接收端进行路径的探索，寻找最优路径。本发明能够保证信号稳定传输并延长网络的生命周期，适合WBAN网络的路径传输优化。