发明授权
- 专利标题: 一种滤芯中心管的防呆机构及检测方法
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申请号: CN201811599318.0申请日: 2018-12-26
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公开(公告)号: CN109622413B公开(公告)日: 2021-01-12
- 发明人: 曹端贵 , 蔡斌
- 申请人: 上海福赛特机器人有限公司
- 申请人地址: 上海市徐汇区宜州路188号2号楼1101室
- 专利权人: 上海福赛特机器人有限公司
- 当前专利权人: 上海福赛特机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址: 201702 上海市青浦区久业路338号2幢
- 代理机构: 上海天辰知识产权代理事务所
- 代理商 陶金龙; 尹一凡
- 主分类号: B07C5/34
- IPC分类号: B07C5/34 ; B07C5/36
摘要:
一种滤芯中心管的防呆机构及检测方法,鳍用于检测和分辨滤芯自动生产线上滤芯中心在管料仓里的放置顺序;滤芯中心管的一端为内六方端,另一端为圆孔端;滤芯中心管由传输模块按顺序上料;该防呆机构包括检测定位模块、识别气缸模块和中心管NG磁环开关;检测定位模块用于夹持到达检测位的滤芯中心管;识别气缸模块位于检测定位模块的一端侧,用于辨别到达检测位的所述滤芯中心管的一端是所述内六方端还是所述圆孔端;中心管NG磁环开关根据识别气缸模块的辨别结果,显示到达检测位的滤芯中心管是否有顺序错误。本发明的防呆机构结构简单,成本低廉,且非常实用。
公开/授权文献
- CN109622413A 一种滤芯中心管的防呆机构及检测方法 公开/授权日:2019-04-16