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公开(公告)号：CN115487680A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111214594.2
申请日：2021-10-19
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
IPC分类号： B01D63/10
摘要： 本发明提供的一种反渗透滤芯的卷膜方法，包括如下步骤：S01：将膜袋依次错开平铺在中转台上形成滤芯模组，在膜袋平铺过程中，每一层膜袋的上表面包括连接区域和密封区域，所述连接区域位于所述膜袋上表面的前端，所述连接区域包括两个固定点；所述密封区域涂覆密封胶；下一层膜袋的下表面顶端通过两个固定点粘合在上一层膜袋的上表面连接区域；S02：将底导流布固定在中心管上，将滤芯模组放置在底导流布上，并将滤芯模组和底导流布卷绕在中心管上，形成反渗透滤芯。本发明提供的一种反渗透于滤芯的卷膜装置及方法，用于将滤芯组件中膜袋前端进行粘合之后再进行卷绕，确保滤芯模组的质量以及滤芯质量，还能提高滤芯的制备速率。
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公开(公告)号：CN115193118A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210781217.5
申请日：2022-07-04
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 薛正东
IPC分类号： B01D29/00
摘要： 本发明公开了一种滤芯的制备装置，包括：膜布堆叠部，用于将N层膜布错位堆叠形成膜片；膜片上料组件，用于将M层膜片传输至底导流布上；卷绕工位，包括卷膜组件以及固定组件，所述卷膜组件包括用于固定中心管的固定杆；所述固定组件用于将底导流布固定在中心管上；中心管上料组件，用于将中心管传输至卷绕组件；滤芯下料组件，位于所述中心管上料组件远离卷绕工位的一侧。本发明提供的一种滤芯的制备装置和方法，能够将膜片堆叠和卷绕集成在一个工位上，节省空间和工艺流程，提高了制备装置的效率。
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公开(公告)号：CN109569071B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811591852.7
申请日：2018-12-25
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 史琳琳
IPC分类号： B01D35/00
摘要： 本发明公开了一种滤芯的自动化生产装置，包括导流布进料模块、折叠膜进料模块、中心管进料模块、卷绕模块、常温固化模块、检测处理模块和高温固化模块；所述中心管进料模块连接所述导流布进料模块，所述导流布进料模块和折叠膜进料模块共同连接所述卷绕模块；所述常温固化模块位于所述卷绕模块和检测处理模块之间，所述高温固化模块位于所述检测处理模块之后。本发明提供的一种滤芯的自动化生产装置和方法，用于实现滤芯的全自动化生产，提高产品生产效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109433539B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811599336.9
申请日：2018-12-26
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
IPC分类号： B05C13/02
摘要： 一种膜片搬运与涂胶的机构，其包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；其中，膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。因此，本发明减少了搬运膜片、放膜片和涂胶等工序占用的时间，实现了滤芯卷制设备的高效率运行，有效提供了生产效率。
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公开(公告)号：CN111268382B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010136372.2
申请日：2020-03-02
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，包括：卸货模块，缓存模块，暂时贮存模块，冷却贮存模块，输送模块，以及清洗消毒模块，空箱暂存模块，空箱输出模块等，并通过调度模块在上述各模块之间进行智能存储和焚烧配送调度，以及通过监控模块对整个过程进行实时监控，实现对送至焚烧处理厂的废弃物进行智能化、自动化、信息化和无人化的存储和节拍均匀的焚烧配送管理。
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公开(公告)号：CN109856164B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910106904.5
申请日：2019-02-02
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 邱雪松
IPC分类号： G01N21/956 , G06T7/00 , G06T5/00
摘要： 一种机器视觉采集大范围图像的优化装置，包括图像获取单元、图像预处理单元、图像处理单元和图像输出单元，图像获取单元包括光源产生模块和图像采集模块；在进行瑕疵检测过程中，图像采集模块接收视觉光源的反射光并进行光电转换后输出原始图像数据，图像预处理单元接收图像采集模块发来的原始图像像素灰度值，并将原始图像像素灰度值进行均值化处理后输入到图像处理单元。因此，本发明通过图像均值化和光源强度矫正方法，可以将经过处理后图像灰度误差比原始图像减小价几个数量级，有效地提升整体图像均匀性，并且，本发明适用于光源均匀性较差图像，并不局限于列像素，可以扩展至制作光源强度图与图像灰度相关联，提升瑕疵检测准确度。
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公开(公告)号：CN109603557B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811591813.7
申请日：2018-12-25
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 祝强强
IPC分类号： B01D63/14
摘要： 本发明公开了一种折膜装置，用于将反渗透膜进行折叠，并在其折叠中间放入粗网；包括粗网输送单元、反渗透膜输送折叠单元和成型单元；当反渗透膜的中心位置到所述吸附子单元时，所述吸附子单元打开呈V型，所述反渗透膜折叠板将所述反渗透膜的中心向下推压至所述加热子单元，此时，粗网的前端垂直于所述粗网输送线，且位于所述粗网下推板上，所述粗网下推板向下运动，将所述粗网下压至反渗透膜的中心折叠处，所述加热子单元对反渗透膜中心折叠处以及粗网进行加热定型，加热定型之后的折叠膜沿所述折叠膜输送线输出。本发明提供的一种折膜装置和方法，采用自动折膜加粗网的装置，降低该工艺对人工的依赖，提高折膜位置的准确性以及生产效率。
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公开(公告)号：CN111268382A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010136372.2
申请日：2020-03-02
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种废弃物智能存储和焚烧配送系统，包括：卸货模块，缓存模块，暂时贮存模块，冷却贮存模块，输送模块，以及清洗消毒模块，空箱暂存模块，空箱输出模块等，并通过调度模块在上述各模块之间进行智能存储和焚烧配送调度，以及通过监控模块对整个过程进行实时监控，实现对送至焚烧处理厂的废弃物进行智能化、自动化、信息化和无人化的存储和节拍均匀的焚烧配送管理。
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公开(公告)号：CN111264976A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010250781.5
申请日：2020-04-01
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
发明人： 刘春
IPC分类号： A43D25/08
摘要： 本发明公开了一种硫化鞋围条压合装置，包括：输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。本发明可有效保证压合时的位置精度，提高压合质量。
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公开(公告)号：CN109665358B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811618659.8
申请日：2018-12-28
申请人： 上海福赛特机器人有限公司
IPC分类号： B65H23/185 , B65H23/26
摘要： 本发明公开的一种控制张力的卷制装置，包括卷制模块、张力检测模块、缓冲模块和放卷模块，所述卷制模块连接所述张力检测模块，所述张力检测模块的另一端通过所述缓冲模块连接所述放卷模块；所述缓冲模块包括配重锤、配重锤拉绳、位置传感器、缓冲平台、缓冲支架Ⅰ、缓冲支架Ⅱ、张力控制器，所述缓冲支架Ⅰ固定不动，所述缓冲支架Ⅱ通过所述配重锤拉绳连接配重锤，所述配重锤掉落在所述缓冲平台之外，在所述配重锤的重力下，所述缓冲支架Ⅱ朝着远离所述缓冲支架Ⅰ的方向移动。本发明提供的一种控制张力的卷制装置及其卷制滤芯的方法，在张力失控前，停止滤膜圆辊的放卷，增加缓冲模块在滤芯卷绕的后期使得滤芯卷制更加紧致，从而提高良品率。
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