一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统
摘要:
本发明提出一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统,焊接系统包括一包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂的焊接机器人;机器手臂驱动焊接组件进行焊接;焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块;激光控制模块包括点激光组件、线激光组件;当对铝卷端面进行焊接时,焊接机器人运动至焊接工位,机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描定位,再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号,以摄像组件对铝卷端面进行拍照,图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别,以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接;可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置;本发明能快速便捷地对铝卷端面进行焊接。
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