发明公开
- 专利标题: 一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统
- 专利标题(英): Aluminum coil end surface welding system based on point and line laser
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申请号: CN201910125038.4申请日: 2019-02-20
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公开(公告)号: CN109623151A公开(公告)日: 2019-04-16
- 发明人: 石亚雨 , 张彩金 , 黄建江 , 詹开严 , 郑自链 , 崔冰 , 陈永康 , 陈扬艺 , 赖金福 , 戴福春 , 张池
- 申请人: 中铝瑞闽股份有限公司 , 中铝东南材料院(福建)科技有限公司
- 申请人地址: 福建省福州市马尾区罗星塔路8号;
- 专利权人: 中铝瑞闽股份有限公司,中铝东南材料院(福建)科技有限公司
- 当前专利权人: 中铝瑞闽股份有限公司,中铝东南材料院(福建)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 福建省福州市马尾区罗星塔路8号;
- 代理机构: 福州元创专利商标代理有限公司
- 代理商 蔡学俊
- 主分类号: B23K26/22
- IPC分类号: B23K26/22 ; B23K26/70 ; B23K26/03
摘要:
本发明提出一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统,焊接系统包括一包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂的焊接机器人;机器手臂驱动焊接组件进行焊接;焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块;激光控制模块包括点激光组件、线激光组件;当对铝卷端面进行焊接时,焊接机器人运动至焊接工位,机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描定位,再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号,以摄像组件对铝卷端面进行拍照,图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别,以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接;可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置;本发明能快速便捷地对铝卷端面进行焊接。
公开/授权文献
- CN109623151B 一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统 公开/授权日:2021-06-22
IPC分类: