铝卷材激光打码机寻位装置及寻位方法

    公开(公告)号:CN118305452A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410581600.5

    申请日:2024-05-11

    摘要: 本发明涉及一种铝卷材激光打码机寻位装置及寻位方法,其中铝卷材激光打码机寻位装置包括六轴机器人和竖向固定设在六轴机器人末端上的底板,所述底板自上而下设有三组激光测距仪,分别是第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪,其中第二激光测距仪与第一激光测距仪、第三激光测距仪的距离相等,所述三组激光测距仪的连线与水平面垂直,所述底板上还安装有与第二激光测距仪处于同一水平位置的激光发射器。本发明通过在激光打码机的六轴机器人末端底板等部件,从而能够根据不同卷径和宽度的卷材进行寻位,快速找到打码位置,提高生产效率,在现场得到良好应用。

    铝卷侧边吸油方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117181829A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311206151.8

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: B21B45/02

    摘要: 本发明涉及一种铝卷侧边吸油方法,其特征在于:包括机座和设在机座上的横、纵向机构,所述横、纵向机构上设有用于吸附铝卷侧部的吸油嘴;所述横、纵向机构包括纵向管和固定在纵向管上部的旋转电机,所述旋转电机的输出端固定连接于旋转杆的中部,所述旋转杆与旋转电机相对的侧面上设有直线电机和设在直线电机上的滑座,所述滑座上设有所述的吸油嘴;吸油嘴随着滑座沿旋转杆轴向滑移,滑移的位置位于旋转杆两端头之间,旋转杆由旋转电机驱动旋转,可实现旋转杆由0‑180度的旋转,本发明可实现对铝卷侧边吸油,取代目前人工手持吸尘器吸油的作业方式,有利于解决因铝卷侧边存在的不规则错层,而导致人工吸油方式无法完全贴合铝卷侧面的问题。

    一种仓库货物存储管理系统及其管理方法

    公开(公告)号:CN109767168A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910020250.4

    申请日:2019-01-09

    发明人: 崔冰 陈永康 袁元

    IPC分类号: G06Q10/08 G06K17/00

    摘要: 本发明涉及一种仓库货物存储管理系统及其管理方法,包括RFID货物管理系统、地磁传感器、NB-IoT物联网模块、移动客户端和管理服务器;RFID货物管理系统与管理服务器通信相连,用以将RFID货物管理系统采集的铝卷信息自动导入管理服务器,并由管理服务器判断铝卷存放区域;管理服务器与移动客户端通信相连,用以通过移动客户端显示铝卷的存放料位;地磁传感器安装在仓库料位下,地磁传感器与NB-IoT物联网模块通信相连,用以将料位是否存放铝卷及存放时间信息传送至NB-IoT物联网模块;NB-IoT物联网模块与管理服务器通信相连,用以将料位是否存放铝卷及存放时间信息传送至管理服务器。本发明能够提高对整体大中型货物仓库的管理能力,并有效减少人力。

    一种可移动设备的传感器冗余控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109932890A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910182227.5

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种可移动设备的传感器冗余控制系统及其控制方法,包括旋转编码器、激光测距仪、限位传感器、现场控制器、报警装置和移动设备;现场控制器分别与旋转编码器和激光测距仪通信相连,用以采集旋转编码器和激光测距仪的测量值;现场控制器还与限位传感器通信相连,用以接收限位传感器发送的位置信息;现场控制器还与移动设备通信相连,用以控制移动设备移动或者停止;现场控制器还与报警装置通信相连,用以控制报警装置报警。本发明能够实现可移动设备或载重巨大的设备的位移的精准控制,并且使设备实现无人化,自动化运行。