本发明公开了汽车零件用多工位连续冲压生产线及其冲压工艺，生产线包括冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统；冲压工作系统包括机架、冲压工作平台，冲压工作平台上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压工具；抓取组件包括一设置在冲压工作平台前侧或后侧的可横向运动的机械手安装座，机械手安装座上设有两机械抓手，若干纵向清理机械手、纵向抓取机械手；所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车铁板输送带、冲压完成汽车零件输送带。本发明通过多机构协调作业实现多工位的汽车零件冲压加工，自动化程度更高，工作效率和作业精度都进一步得到提高，能够大大节约企业用工成本。