发明公开
CN109649720A 多规格瓶体整层装箱抓手
审中-实审
- 专利标题: 多规格瓶体整层装箱抓手
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申请号: CN201910037718.0申请日: 2019-01-15
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公开(公告)号: CN109649720A公开(公告)日: 2019-04-19
- 发明人: 朱学建 , 姜卫国 , 侯修卫 , 邱国栋
- 申请人: 武汉人天机器人工程有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
- 专利权人: 武汉人天机器人工程有限公司
- 当前专利权人: 武汉人天机器人工程有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 乐综胜
- 主分类号: B65B21/12
- IPC分类号: B65B21/12
摘要:
本发明公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手,包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件,同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架,多个调整座呈橫行纵列分布,调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接,横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接,横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上,横向调整装置带动调整座成列移动,调整各列调整座之间的间距,纵向调整装置带动调整座成行移动,调整各行调整座之间的间距,瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接,瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节,减少设备数量,降低人员操作难度与设备切换时间,提高生产效率。
IPC分类: