多规格瓶体整层装箱抓手
摘要:
本发明公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手,包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件,同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架,多个调整座呈橫行纵列分布,调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接,横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接,横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上,横向调整装置带动调整座成列移动,调整各列调整座之间的间距,纵向调整装置带动调整座成行移动,调整各行调整座之间的间距,瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接,瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节,减少设备数量,降低人员操作难度与设备切换时间,提高生产效率。
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