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公开(公告)号：CN111470088A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010262155.8
申请日：2020-04-06
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动调节型分瓶机，其特征在于，包括分道装置、导向装置和输送装置；分道装置和导向装置依次架设于输送装置上方；分道装置的输出端与导向装置的输入端对接；导向装置包括多个并排布置的分道通道，分道装置包括活动通道和旋转机构，旋转机构与活动通道连接，带动活动通道转动，使活动通道的输出端与不同分道通道的输入端对接。本发明实现了瓶类产品的自动分瓶排列，从而便于抓取装箱。提高了设备使用率，生产效率得到了有效提升。
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公开(公告)号：CN109649720A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910037718.0
申请日：2019-01-15
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
IPC分类号： B65B21/12
摘要： 本发明公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111470088B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010262155.8
申请日：2020-04-06
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动调节型分瓶机，其特征在于，包括分道装置、导向装置和输送装置；分道装置和导向装置依次架设于输送装置上方；分道装置的输出端与导向装置的输入端对接；导向装置包括多个并排布置的分道通道，分道装置包括活动通道和旋转机构，旋转机构与活动通道连接，带动活动通道转动，使活动通道的输出端与不同分道通道的输入端对接。本发明实现了瓶类产品的自动分瓶排列，从而便于抓取装箱。提高了设备使用率，生产效率得到了有效提升。
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公开(公告)号：CN218691694U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222515402.8
申请日：2022-09-22
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工业炸药不合格药卷检测剔除系统，包括第一输送机、检测系统、差速分离输送机和高速剔除装置，第一输送机的输出端与差速分离输送机的输入端对接，检测系统和高速剔除装置沿差速分离输送机依次布置，检测系统与高速剔除装置连接。本实用新型实现对输送过程中的药卷进行检测，并对不良品进行高速剔除，结构简单稳定，便于操作维护，能有效的完成所需功能。
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公开(公告)号：CN217807477U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221159758.6
申请日：2022-05-16
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动调节间距的抓袋夹具。包括夹具快换机构、载体机架、伺服驱动调节组件和抓手组件，抓手组件布置于伺服驱动调节组件固定板上，每一组抓手组件固定于一个固定板上，对称分布，通过气缸拉伸抓手手指达到对物料抓取的目的，伺服驱动调节组件设置于载体机架上，通过电机驱动调节丝杆，对两侧对称的抓手进行间距调节，对所抓取的物料进行差速拉散，载体机架对伺服驱动调节组件、机器人终端快换及气动附件和传感器等作承载作用，夹具快换机构用于机器人终端与伺服调节多袋抓手连接固定并快换。
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公开(公告)号：CN218433110U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222350805.1
申请日：2022-09-05
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种辊筒输送阻挡装置，包括辊筒输送机、顶升气缸、挡板和安装架，安装架和顶升气缸设置于辊筒输送机辊面下方，顶升气缸设置于安装架上，挡板的底部一端通过旋转轴与安装架铰接，顶升气缸的活塞杆与挡板的底部另一端连接，顶升气缸伸缩带动挡板绕旋转轴转动；当顶升气缸回缩时，挡板的上端降低于辊筒输送机输送辊面以下，当顶升气缸顶出时，挡板的上端升至辊筒输送机输送辊面以上。本实用新型实现放行和阻挡辊筒输送机上输送物料的目的，结构受力更加合理，检测更加方便，运行稳定性更高、寿命更长。
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公开(公告)号：CN217807563U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221542098.X
申请日：2022-06-20
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种AGV机器人智能装车系统，包括输送机构、叠层码垛机和AGV机器人，输送机构的输出端与叠层码垛机的码垛位对接，叠层码垛机将叠放整垛托盘拆解成单个托盘，叠层码垛机再将输送机构上的成品物料码垛在单个托盘上，再由AGV机器人将装载有整垛物料的托盘叉取码放至货车载货面上。本实用新型实现物料自动输送、自动叠层码垛，货车自主识别以及全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现全自动物料装车，兼容性好，节约人工成本，能将仓库货物自动输送、叠层码垛并装载至目标车上。
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公开(公告)号：CN217457443U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221199068.3
申请日：2022-05-16
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种升降皮带机及升降输送系统，包括顺次设置的前端对接输送线、升降皮带机和后端对接倒包输送线，其中前端对接输送线和后端对接倒包输送线设置高度不同；前端对接输送线和后端对接倒包输送线均至少包括输送皮带。本实用新型实现了自动升降对接不同高度的输送线，同时对物料输送，满足特定状态下不同高度输送平台的柔性对接输送，提高输送效率。
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公开(公告)号：CN211253211U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922013528.3
申请日：2019-11-20
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高速直角坐标装箱机，包括整列部件、纸箱输送排列部件和机械手，整列部件与纸箱输送排列部件并排设置，机械手布置于整列部件与纸箱输送排列部件的上方，机械手用于将整列部件上的物料抓取至纸箱输送排列部件上的纸箱中；纸箱输送排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱装箱位；机械手的下端连接有回转式抓手，回转式抓手包括抓手横梁，抓手横梁上沿长度方向依次等间距布置有多个抓手组件，相邻两个抓手组件之间的间隔距离与相邻两个纸箱装箱位之间的间隔距离相等。实现物料和纸箱的排列定位及自动快速装箱，能够实现多个物料的抓取，并同时能够完成多个物料的水平旋转，提高了抓取效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN210973091U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921933675.6
申请日：2019-11-11
申请人： 武汉人天机器人工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桁架机器人自动装车系统，包括桁架机器人、输送机构、智能识别系统和控制调度系统，桁架机器人跨置于装车载货面和输送机构的输出端上方，智能识别系统布置于货车载货面和输送机构的输出端的上方，控制调度系统分别与桁架机器人和智能识别系统连接，通过智能识别系统识别货物规格和货车位置，并通过桁架机器人将输送机构的输出端上的货物抓取码放至货车载货面上。本实用新型可全程实现物料自动排布、装车垛型自主规划，货车自主识别以及全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现多规格品种物料装车，兼容性好，节约人工成本，能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上。
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