本申请揭示了一种行星与定轴复合变速机构，包括第一变速轴和第二变速轴；第一变速轴上设有固定连接的第一齿轮和通过离合器连接的第二齿轮，第二变速轴上对应设有通过惰轮与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮和第四齿轮；第三齿轮和第四齿轮之间设有由三个行星排串联的行星传动机构，在行星传动机构外围同轴设有三个制动器；第三齿轮与第一行星排太阳轮连接，并通过离合器与第二行星排和第三行星排的太阳轮连接；第三行星排的齿圈与第四齿轮连接，其行星架与第二变速轴连接；通过控制所述两个离合器和三个制动器的不同结合和分离组合实现换挡变速。