一种旋压夹具的自动夹装卸料机构
摘要:
一种旋压夹具的自动夹装卸料机构,包括上料区、加工区和工件的下料区,所述一种旋压夹具的自动夹装卸料机构还包括装夹装置和检测装置,所述装夹装置包括机械手,所述机械手包括机械手基座、第一旋转装置、第一机械臂、第二机械臂、第一旋转电机、夹持装置,所述第一旋转装置包括第一旋转轴和第二旋转电机,所述夹持装置包括夹持卡爪和推料装置,所述夹持卡爪的数量大于一个,所述推料装置包括与夹持卡爪数量相同的推料器、与推料器数量相同且滑动连接的滑动导轨和第一驱动电机,所述夹持卡爪在水平方向圆周均匀分布,所述滑动导轨的运动方向为从圆心向外径方向运动,所述检测装置包括正反检测台和外径跳动检测台。
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