发明授权
- 专利标题: 致动器和包括致动器的运动辅助设备
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申请号: CN201810801115.9申请日: 2018-07-20
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公开(公告)号: CN109667894B公开(公告)日: 2024-04-26
- 发明人: 李钟源 , 朴永珍 , 李演白 , 金廷勋 , 卢世坤 , 李珉炯 , 崔炳浚 , 崔岘焘
- 申请人: 三星电子株式会社
- 申请人地址: 韩国京畿道水原市
- 专利权人: 三星电子株式会社
- 当前专利权人: 三星电子株式会社
- 当前专利权人地址: 韩国京畿道水原市
- 代理机构: 北京铭硕知识产权代理有限公司
- 代理商 姜长星; 张川绪
- 主分类号: F16H3/62
- IPC分类号: F16H3/62 ; F16H57/023 ; G05D17/02
摘要:
公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括:多个力传送器,被配置为顺序地传送力;弹性元件,被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
公开/授权文献
- CN109667894A 致动器和包括致动器的运动辅助设备 公开/授权日:2019-04-23