致动器和包括致动器的运动辅助设备
摘要:
公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括:多个力传送器,被配置为顺序地传送力;弹性元件,被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
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