-
公开(公告)号：CN114701367B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210378945.1
申请日：2022-04-12
申请人： 江苏迈吉易威电动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式电驱动无人车辆控制方法，该方法包括：根据操控端二维推杆落点坐标，计算车辆在二维平面坐标系下的期望驱动转矩和期望转向角；由期望转向角推算出四个轮边电机期望驱动转速；引入电机功率降额和外部扰动状态下的轮边电机转矩给定数学模型，对其进行离散化；通过将期望驱动转速结合单极性PI限幅及期望驱动转矩，对四个轮边电机进行转矩分配，分别得出四轮驱动转矩；对四个驱动电机同时下发驱动转矩指令，实现分布式电驱动车辆控制。本发明能够准确分配电机驱动转矩，快速响应目标操控请求，具有转向精确、力矩平滑、鲁棒性高等优点。
-
公开(公告)号：CN118747016A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410724341.7
申请日：2024-06-05
申请人： 山东中兴电动工具有限公司
IPC分类号： G05D17/02 , B25B23/147 , B25B21/00 , B25B23/00
摘要： 本发明提供了一种提高鲁棒性的全数字处理高精度电动扭矩扳手，以增强扳手鲁棒性为目标，采用全数字处理实现了高精度电动扭矩扳手控制系统，采用简洁实用的电压自稳定方法，增强了扳手对电压变化的鲁棒性，使扭矩精度不受外部电压波动的影响；同时，应用了Savitzky‑Golay滤波技术以提升扳手的扭矩精度；本发明解决了传统扳手的缺陷，采用智能电表芯片对电流、电压信号进行高精度采集，实现了电路的简单可靠和高精度；本发明采用全数字处理交流采样技术，使用电压自稳定技术，使扳手的控制精度不受电压波动的影响，应用了Savitzky‑Golay滤波器对扭矩信号进行滤波，极大地提高了扳手的精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118550332A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410604055.7
申请日：2024-05-15
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明一种用于控制泵端口力矩的管道推力补偿系统及方法，包括泵端口力矩检测装置、数据处理模块和补偿控制模块等，泵端口力矩检测装置安装于泵端口管道上，远端管道推力机构与泵端口远端管道通过一个力传感器相连，推力机构载荷施加至力传感器并传递至管道，管道上贴有温度传感器，推力与温度信号接收装置用于收集力传感器的实时载荷及管道温度，数据处理模块根据泵端口力矩数据与实时载荷及温度数据计算出需补偿推力的大小，并以指令形式发送至补偿控制模块，补偿控制模块控制远端管道推力机构输出相应的补偿推力来减小泵端口的力矩。本发明通过计算得出远端管道推力机构的推力大小，并以补偿泵端口的力矩，从而降低泵端口力矩至合格水平。
-
公开(公告)号：CN118418765A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410503664.3
申请日：2024-04-25
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种前后轴式双电机纯电动汽车驱动转矩优化分配方法，包括以下步骤：S1、建立驾驶员模型采集车速、加速踏板和电机转速信号，将获得的实时车速v、加速踏板开度和驱动电机转速n信息传输至整车控制器VCU中计算总需求转矩指令Treq，再将经过转矩分配策略得到的需求转矩指令发送给电机控制器MCU，通过电机控制器MCU实时调节驱动电机的转矩输出；S2、计算四个车轮的滑移率s，采用驱动防滑控制策略，通过PID控制计算前后轴电机转矩指令限值Tfs,Trs。本发明通过结合平均分配和基于粒子群算法的分配，在驱动防滑控制策略的约束下，确保了车辆行驶的经济性、安全性及稳定性。
-
-
公开(公告)号：CN115016561B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210638373.6
申请日：2022-06-07
申请人： 深圳市英汉思动力科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种步行辅助装置控制方法，包括：获取目标用户对步行辅助装置的历史使用信息；基于历史使用信息确定目标用户的标准步态信息；获取目标用户对步行辅助装置的当前使用信息；基于当前使用信息和标准步态之间的差距确定控制策略；依据控制策略调整步行辅助装置的输出力矩；输出输出力矩。基于本方案可知，本申请所提供的步行辅助装置控制方法通过对用户的标准步态信息和当前使用状态信息进行比较，从而确定用户当前处于何种使用状态，并基于该使用状态确定相应的控制策略，通过控制策略调整步行辅助装置的应有输出力矩，从而使得步行辅助装置的出力情况与用户的实际使用需求相符，提高步行辅助装置可用性。
-
公开(公告)号：CN117631709A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311558942.7
申请日：2023-11-22
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本申请属于航空减缓结构热应力领域，特别涉及一种释放飞机结构热应力的自适应控制系统。包括：监测子系统，用于获取第一监测信号；信号处理器，用于对第一监测信号进行处理，得到第二监测信号；控制子系统，用于根据第二监测信号调节电磁控制螺栓的拧紧力矩，控制子系统包括信号接收器、智能控制算法模块、电磁控制器以及电磁控制螺栓，其中，信号接收器用于接收第二监测信号，并将第二监测信号发送给智能控制算法模块；智能控制算法模块用于对第二监测信号进行处理，得到控制信号；电磁控制器用于根据控制信号调节电磁控制螺栓的拧紧力矩。本申请可以同时满足低温、常温和高温环境下飞机连接结构的设计要求。
-
公开(公告)号：CN114346970B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111175030.2
申请日：2021-10-09
申请人： 松下控股株式会社
摘要： 本发明提供一种电动工具、马达控制方法及非暂时性存储介质。本发明要解决的问题是精确地检测不稳定行为。该电动工具(1)包括：马达元(64)，用于控制该马达(2)；转数检测单元(62)；以及转矩检测单元(63)。转数检测单元(62)检测第一检测对象轴的转数。转矩检测单元(63)检测第二检测对象轴的负荷转矩。驱动控制单元(64)基于所检测到的转数和负荷转矩来检测前端工具、第一检测对象轴和第二检测对象轴其中至少之一的不稳定行为，并且在检测到该不稳定行为的情况下使马达(2)减速或停止运行。(2)；安装单元，用于安装前端工具；驱动控制单
-
公开(公告)号：CN117369549A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311215645.2
申请日：2023-09-19
申请人： 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本申请公开了一种水电串联测功系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：按一定比例将设定的总扭矩分配给串联连接的水力测功机和电力测功机；按照线性特征控制水力测功机的扭矩加载过程进行扭矩加载；当水力测功机未加载至自身的扭矩分配值之前，通过闭环控制使电力测功机按线性特征加载扭矩确保水电串联测功系统输出的实时总扭矩与设定的总扭矩相一致；当水力测功机加载超过自身的扭矩分配值后，通过闭环控制使电力测功机相应的减小扭矩实现扭矩卸载以确保水电串联测功系统输出的实时总扭矩与设定的总扭矩相一致。本申请实现了水电测功优劣互补，减少控制难度保证了加载精确性和一致性，获得了更高加载功率和更快响应精度。
-
公开(公告)号：CN114248933B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111114634.6
申请日：2021-09-23
申请人： 沃科波特有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于运行飞行器(1)的方法，该方法对于至少一个致动器(3)包含以下步骤：i)给每个调节器(R1‑Rn+1)分配一个优先级；ii)通过具有给定优先级的给定调节器(R1‑Rn+1)确定用于该至少一个致动器(3)的至少一个调节量信号并将标注有该给定的优先级的调节量信号发送给相关的致动器(3)以及发送给至少一个具有发送给至少一个具有后面的优先级的调节器(R1‑Rn+1)；iii)通过具有给定优先级的给定调节器(R1‑Rn+1)从具有更高优先级的调节器(R1‑Rn+1)接收调节量信号并将该调节量信号发送给该至少一个致动器(3)以及发送给至少一个具有后面的优先级的调节器(R1‑Rn+1)；iv)利用
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
419 条记录 (耗时 0.02 秒)
