本发明公开了一种图像特征提取方法，包括：获取具有长距离连续形状目标的目标图像；采用FPN算法对目标图像进行多尺度特征提取，得到多个尺度的特征图；通过SCNN算法分别处理每个尺度的特征图，得到与每个尺度的特征图对应的连贯特征图；利用DAG模型将多个连贯特征图融合为目标图像的目标特征图。该方法通过FPN算法、SCNN算法和DAG模型的结合，可以更精准地提取目标图像中具有长距离连续形状目标的特征，使得获得的目标特征图具有良好的分割效果或识别效果。相应地，本发明公开的一种图像特征提取装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。