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    一种电子弹射除草装置
    1.
    实用新型
    一种电子弹射除草装置 有权

    公开(公告)号：CN221616082U

    公开(公告)日：2024-08-30

    申请号：CN202323549080.X

    申请日：2023-12-26

    申请人： 哈尔滨东水智慧农业科技开发有限公司

    发明人： 陶锐 ,  李学琨 ,  吴钦松 ,  胡军 ,  孙于朋 ,  许文超

    IPC分类号： A01M21/02 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/42 ,  G06V10/56

    摘要： 本实用新型公开一种电子弹射除草装置，包括除草机构，设有多组，每组所述除草机构包括：主体载箱，包括铲箱，连接于所述铲箱前端上沿的轴动上盖，连接于所述铲箱后端上沿的尾端合盖，设置于所述铲箱前端的牵引环，所述铲箱侧部设置的电磁铲开窗，以及设置于所述铲箱内部的电池槽，固接铲箱底部的负载支架；铲片，为倒梯形，通过两侧铲片固定支架固接于所述主体载箱后部；电磁铲机构，包括多组电磁铲沿X轴45°依次排布，以及驱动电池。本申请的电磁铲可选多线圈和单线圈两种模式，较于激光方式，成本更低，实现更简单，功耗更小，效率更高，更便捷。

    一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计系统
    3.
    实用新型
    一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计系统 有权

    公开(公告)号：CN221272985U

    公开(公告)日：2024-07-05

    申请号：CN202323128112.9

    申请日：2023-11-17

    申请人： 深圳先进技术研究院

    发明人： 徐坤 ,  沈启广 ,  刘佳 ,  潘仲鸣 ,  李慧云

    IPC分类号： B60W50/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092 ,  B60W40/09 ,  B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18

    摘要： 本申请实施例涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于偏好的拟人化自动驾驶模型设计系统，包括：依次连接的鸟瞰图感知模块、深度强化学习模块以及模型训练模块；鸟瞰图感知模块包括鸟瞰图转化单元，以自动驾驶车辆信息作为鸟瞰图感知模块的输入，自动驾驶车辆信息通过采集模块获取；深度强化学习模块包括映射单元，模型训练模块包括动作偏好设置模块、训练模块以及动作选择器；训练模块根据不同的驾驶风格，对驾驶员模型进行训练，生成多个备选动作；动作选择器通过选择与设定的动作偏好接近的备选动作作为最终动作，得到基于偏好的拟人化驾驶员模型。本申请解决现有的自动驾驶模型偏向于同质化，无法提供不同偏好驾驶风格的技术问题。

    便携式LIBS煤质快速检测装置
    4.
    实用新型
    便携式LIBS煤质快速检测装置 有权

    公开(公告)号：CN220438162U

    公开(公告)日：2024-02-02

    申请号：CN202321749506.3

    申请日：2023-07-04

    申请人： 国能南京煤炭质量监督检验有限公司 ,  南京理工大学

    发明人： 窦有权 ,  王庆松 ,  郭莉莉 ,  王森 ,  舒喜 ,  李燕 ,  薛彪

    IPC分类号： G01N21/71 ,  G01N21/17 ,  G01N21/01 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

    摘要： 本申请公开了一种便携式LIBS煤质快速检测装置，属于煤质检测技术领域。该便携式LIBS煤质快速检测装置包括供电模块，用于给整个系统供电；控制模块，用于装置的控制、参数设置、显示及输出数据分析结果；脉冲激光光源，用于发出脉冲激光光束；耦合光路，用于改变激光发射方向并使激光汇聚在样品表面；样品台，用于承载并带动煤样移动或旋转，以使耦合光束入射到样品不同区域；光谱仪，用于采集分析样品被激光激发出的离子体光；所述系统还包括，成像组件，获取煤样图像，成像数据经USB传输至客户端以用于预览或分析出每块大小、形状以及表面平整度信息。本申请解决了现有技术无法对煤样进行现场快速测试的技术问题。

    线束转接头、发动机及车辆
    6.
    实用新型
    线束转接头、发动机及车辆 有权

    公开(公告)号：CN220509457U

    公开(公告)日：2024-02-20

    申请号：CN202320118939.2

    申请日：2023-01-12

    申请人： 潍柴动力股份有限公司

    发明人： 尹召阳 ,  范冠霄 ,  华正锋 ,  袁艺 ,  唐雪莹 ,  田泽泉

    IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084

    摘要： 本实用新型涉及线路连接技术领域，具体而言，涉及一种线束转接头、发动机及车辆。该线束转接头用于转接发动机的线束，所述线束转接头包括相互可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体合围形成供所述线束穿设的穿设通道，所述穿设通道包括依次连接的第一弯部、连接部和第二弯部，所述第一弯部和所述第二弯部连接在所述连接部的同侧且平行设置。本实用新型中第一弯部和第二弯部平行设置，即为180°转向，满足了线束转接头180°转向布置的需求，同时因为穿设通道内具有两个弯折处，线束不方便穿过，所以穿设通道是由可拆卸连接的第一壳体和第二壳体合围形成的，使得安装或拆卸线束的过程中节省了劳动力和劳动所需时间。

    一种路面裂缝检测设备
    7.
    实用新型
    一种路面裂缝检测设备 有权

    公开(公告)号：CN219862264U

    公开(公告)日：2023-10-20

    申请号：CN202320946487.7

    申请日：2023-04-24

    申请人： 太原理工大学

    发明人： 宋美蓉 ,  李梦佳 ,  董云云 ,  孙丽超

    IPC分类号： E01C23/01 ,  G01S19/14 ,  G01C17/00 ,  G06T7/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

    摘要： 本实用新型提供一种路面裂缝检测设备，适用于路面检测技术领域，所要解决的是提供路面裂缝检测设备，采用的方案时：主体机、连杆、机翼和底架，相对于传统的路面检测装置，本设备在使用时可以自动的对路面路况进行分析、对比，根据裂缝的大小来进行分类，后续还可以将大量的结果图像数据集保存下来，采用可插拔技术，可以随时查看结果图像数据集，提高了工作效率，还有效利用无人机的飞行技术，提高了路面裂缝检测的效率，排除了检测人员在路面裂缝检测过程中存在的安全隐患，有效结合了无人机的图像采集技术和GPS定位技术，得到带有位置信息的路面裂缝图像，同时也保证了路面裂缝图像的实时连贯性；本实用新型还适用于道路维护领域。

    基于卷积神经网络的鱼类饲料精准投放装置
    8.
    实用新型
    基于卷积神经网络的鱼类饲料精准投放装置 有权

    公开(公告)号：CN219812913U

    公开(公告)日：2023-10-13

    申请号：CN202320184313.1

    申请日：2023-01-19

    申请人： 武汉理工大学

    发明人： 陈鑫 ,  艾隆 ,  邱若洋 ,  李双科 ,  黄婧仪 ,  郭伟 ,  梁玉浛 ,  杨爱民 ,  林伟

    IPC分类号： A01K61/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V40/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G01N33/18

    摘要： 本实用新型涉及一种基于卷积神经网络的鱼类饲料精准投放装置，包括鱼池，还包括水质检测模块、图像拍摄模块、图像识别模块、饲料投放模块、树莓派控制模块和微信小程序；所述水质检测模块用于监测鱼池的水质；所述图像拍摄模块用于将获取的鱼池内的鱼类图像发送至图像识别模块；所述图像识别模块用于识别出鱼池水面的残余饲料颗粒及数量；所述饲料投放模块用于对鱼池内的鱼类进行饲料投放；所述树莓派控制模块用于增加饲料投放模块下次的饲料投放量。本实用新型利用卷积神经网络在图像分类识别上的独特优势，应用于鱼类图像和水面饲料颗粒图像的识别，通过不断调整每次的饲料投放量来实现精准投料。