一种非刚体零件的装配接触状态识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立训练数据集与测试数据集；步骤2：得到归一化后的训练数据与测试数据；步骤3：计算每一维数据高斯化转换的参数；步骤4：得到高斯化转换后的训练数据和测试数据；步骤5：得到中心化处理后的训练数据与测试数据；步骤6：计算先验概率；步骤7：计算每一维训练数据与接触状态的互信息，然后计算每一维数据的权重；步骤8：计算高斯概率密度函数；步骤9：将步骤6‑8得到的先验概率、权重和高斯概率密度函数，计算后验概率；步骤10：比较后验概率，将数据分类到后验概率最大的类别，将预测类别和实际类别对比，绘制分类结果图。本发明分类精度较高、耗时较短。