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公开(公告)号:CN118470131A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410606760.0
申请日:2024-05-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线成像组合系统的联合标定装置与方法,解决解决线成像单元标定过程中需要利用第三方工具或标定类别单一导致的标定过程繁琐等问题。本装置在灯架上设置多个靶标灯点,灯架前侧沿水平弧线设置有若干线成像单元,其中中部设置有一个竖向设置的中间成像单元,中间成像单元的两侧分别有若干水平设置的线成像单元,本装置的标定方法包括1、建立一维成像关系,2、建立高维非线性方程,3、求解线成像组合系统的内外参系数的效果,4、利用重投影畸变矫正,5、重建靶标灯点三维坐标,达到目标物位置、姿态测量的效果。本发明多个线成像单元接收各点亮的靶标灯点一维坐标信息,经过计算后实现多线成像单元联合标定。
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公开(公告)号:CN108306426B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201810207349.0
申请日:2018-03-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于双球体结构功率球式光伏接收器的激光无线能量传输系统,包括激光器、发射装置、接收装置、功率球光伏接收器和电源管理模块,激光器的输出侧安置有发射装置,发射装置输出侧安置有接收装置,接收装置与用于将激光信号转化成电信号的功率球式光伏接收器连接,功率球式光伏接收器的输出端与电源管理模块连接,功率球式光伏接收器为双球体结构功率球式光伏接收器,双球体结构功率球式光伏接收器包括功率球光伏接收器、冷却球、进气止回阀、出气止回阀和气管,功率球光伏接收器上安装进气止回阀和出气止回阀,进气止回阀通过气管与冷却球的进气口连通,出气止回阀通过气管与冷却球的出气口相接。本发明光电转换效率较高、散热效果好。
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公开(公告)号:CN117370929A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311344779.4
申请日:2023-10-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/25 , G01M13/045 , G01N21/3563 , G06F18/214 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及机械工程的故障分析和维修技术领域,具体涉及一种多模态数据融合的轴承故障诊断方法,包括步骤:A采集训练集和对应的存有人工诊断的真实轴承故障的标签文件,训练集包括红外图像数据和振动数据;B提取故障轴承的红外图像数据;利用信号变压器提取故障轴承的振动数据;C搭建融合网络,并对提取的红外图像数据和振动数据进行多模态数据融合;D进行训练,设置自适应因子,并计算损失函数,直至损失函数收敛至预设值,以得到训练好的轴承故障诊断模型;E利用训练好的轴承故障诊断模型对待诊断的轴承故障进行诊断。对振动信号数据集和红外数据集进行模态融合,同时考虑到轴承故障的周向特征和径向特征,提高了故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号:CN107917318B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201711344593.3
申请日:2017-12-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双目相机调节位姿的支架,包括左相机、右相机和水平位置调节部分;所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机,所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上,所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接,所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接,所述左相机固定板与左连杆的下端铰接,所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接,所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接,所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接,所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上。本发明简化结构和操作、精准度较高。
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公开(公告)号:CN109670538B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201811464769.3
申请日:2018-12-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 一种非刚体零件的装配接触状态识别方法,包括以下步骤:步骤1:建立训练数据集与测试数据集;步骤2:得到归一化后的训练数据与测试数据;步骤3:计算每一维数据高斯化转换的参数;步骤4:得到高斯化转换后的训练数据和测试数据;步骤5:得到中心化处理后的训练数据与测试数据;步骤6:计算先验概率;步骤7:计算每一维训练数据与接触状态的互信息,然后计算每一维数据的权重;步骤8:计算高斯概率密度函数;步骤9:将步骤6‑8得到的先验概率、权重和高斯概率密度函数,计算后验概率;步骤10:比较后验概率,将数据分类到后验概率最大的类别,将预测类别和实际类别对比,绘制分类结果图。本发明分类精度较高、耗时较短。
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公开(公告)号:CN106968892B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201710278137.7
申请日:2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种混合型风力发电机组,包括水平轴发电机和垂直轴发电机,所述水平轴发电机和垂直轴发电机安装在同一个塔架上,所述水平轴发电机与通过水平轴齿轮箱与水平轴风轮连接,所述垂直轴发电机通过垂直轴齿轮箱与H型垂直轴风轮连接,H型垂直风轮绕内部中心线旋转;所述水平轴发电机齿轮箱与水平轴发电机之间连接有无级减速装置,所述无级减速装置通过锥齿连接机构与垂直轴齿轮箱相连,所述水平轴齿轮箱具有实现轴旋转反转的功能,保证在启动时无级变速器接合的两个轴以相同方向旋转。本发明提供了一种发电成本较低、功率密度较高、风能利用效率较高、输出电能质量较高的混合型风力发电机组。
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公开(公告)号:CN115937119A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211505932.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/10 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06F16/28 , G06F9/54 , H04L67/12 , H04L67/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种水冷壁面缺陷视觉检测物联网系统。系统包括终端采集传输层模块、后端应用服务模块和前端服务展示模块,终端采集传输层模块采集水冷壁面缺陷图片并存储,进而传输至后端应用服务模块中处理,后端应用服务模块处理后输出水冷壁面缺陷图片中的预测目标物的标签和后端应用服务模块的预测精确度,最终通过前端服务展示模块进行展示。本发明系统可以对图像进行快速的缺陷检测识别,有效的解决了在低纹理、结构单一的膜式壁面场景下的特征提取难的问题。
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公开(公告)号:CN115795300A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211720179.9
申请日:2022-12-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , F03D17/00 , F03D15/00 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种面向轻量级嵌入式内核的风电齿轮箱故障监测实时系统,具体包括:数据采集模块、数据处理模块和神经网络训练模块,数据采集模块用于采集齿轮箱振动数据,数据处理模块用于对齿轮箱振动数据进行预处理,并汇总神经网络训练模块的识别结果,神经网络训练模块用于神经网络模型,并将神经网络模型部署于数据处理模块,神经网络模型用于识别齿轮箱振动数据是否存在异常。本发明的系统采集风电齿轮箱在运行过程中的实时振动数据,并通过神经网络模型进行实时分析,从而对风电齿轮箱进行实时监测,并提高故障诊断的实时性,大幅度降低设备的运维成本。
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公开(公告)号:CN115713041A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211505968.0
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的立面损伤评估方法。方法包括:将损伤立面的时序数据输入SOM神经网络中训练;使用Bootstrap法将训练集划分并输入集成DBiGRU模型中训练;获取待预测立面的时序数据输入训练完成的SOM神经网络中,输出最佳拟合曲线;选取趋势残差组输入训练完成的SOM神经网络中,输出最小量化误差构建立面损伤指标;构建预测神经网络模型;将待预测立面的时序数据输入训练完成的集成DBiGRU模型中,输入预测神经网络模型中,输出剩余寿命的均值和置信区间,对待预测立面进行全面评估。本发明方法可以精准预测复杂立面环境维护周期,有利于降低因故障维护不及时产生的损失,从而减小不必要的消耗。
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公开(公告)号:CN114905851B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210829117.5
申请日:2022-07-15
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江普崎数码科技有限公司
IPC: B41F33/00
Abstract: 本发明属于印刷领域,具体涉及一种印刷色密度特征曲线采集方法,包括:设计单一颜色通道的N阶标准色阶图;对N阶标准色阶图进行印刷输出与扫描矫正;对矫正后的图片进行寻边操作;对图片进行分区;进行偏差计算。本发明提出的一种分通道的印刷色密度特征曲线采集方法,在各颜色通道上依次使用本发明方法,即可以获得所有颜色通道的色密度特征曲线。本发明方法为研究印刷系统性能,及进一步地解决不同位置上色密度特征偏差问题提供基础。
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