本发明实施例公开了一种车辆行驶方向的控制方法及车辆控制装置，通过响应触发信号，获取所述车辆的当前行驶速率和所述车辆的变速箱的当前传动比，如果所述车辆的当前行驶速率为零且所述车辆的变速箱的当前传动比满足第一预设条件，控制所述车辆改变行驶方向，从而实现车辆行驶方向的自动改变。由此可见，该控制方法在车辆的行驶过程中，只需驾驶员提供一个触发信号即可实现行驶方向的自动改变，而无需再执行一系列操作来改变车辆的行驶方向，操作极为简单，大大降低了驾驶员产生驾驶疲劳的概率。