本发明公开了一种基于GIS与BIM的桥梁监测辅助决策系统，包括：桥梁监测装置、数据传输装置、云平台服务器、以及客户端，桥梁监测装置，与数据传输装置相耦接；数据传输装置，分别与云平台服务器、桥梁监测装置的通行控制模块、数据采集模块、视频监控模块和动态称重模块相耦接；云平台服务器与所述数据传输装置和客户端相耦接；客户端，与云平台服务器的数据接收入库模块、数据分析模块、和报警阈值设定模块相耦接。本发明实现了桥梁监测实时化、报警便捷化、监测地图化、监测立体化、和监控现场化。