发明授权
CN1096919C 机器人系统
失效 - 权利终止
摘要：
一个组合式机器人系统装有存储每个部件任务信息的存储装置和识别每个部件任务的识别装置。还有连接状态探测装置、存储装置和判断装置，连接状态探测装置用于探测每个部件连接状态，存储装置用于存储每个种类每个部件连接状态，所说种类是按照每个部件的连接状态将机器人系统的结构分为类别，判断装置用于判断所装配机器人系统属于那个种类。因此机器人系统能够自动识自己的结构，简化装配工作。
公开/授权文献
- CN1224648A 机器人系统 公开/授权日：1999-08-04
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