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公开(公告)号：CN1096920C
公开(公告)日：2002-12-25
申请号：CN98127175.8
申请日：1998-12-22
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/1617
摘要： 一个机器人设备，具有一可拆卸地安装在规定部件上的控制装置，该控制装置驱动和控制每一个部件在规定的状态下，并可方便地更换为一个新的控制装置。因此，可以制造一种功能和操作可以被改进的机器人设备。此外，该存储装置用来储存所需行为类型信息，存储装置可以被方便地更换为储存与前一个存储器所存储的行为类型信息不同的存储器。因此，就能制造一种功能和操作可以被方便地改进的机器人。
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公开(公告)号：CN1225304A
公开(公告)日：1999-08-11
申请号：CN98127175.8
申请日：1998-12-22
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/1617
摘要： 一个机器人设备,具有一可拆卸地安装在规定部件上的控制装置,该控制装置驱动和控制每一个部件在规定的状态下,并可方便地更换为一个新的控制装置。因此,可以制造一种功能和操作可以被改进的机器人设备。此外,该存储装置用来储存所需行为类型信息,存储装置可以被方便地更换为储存与前一个存储器所存储的行为类型信息不同的存储器。因此,就能制造一种功能和操作可以被方便地改进的机器人。
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公开(公告)号：CN1460051A
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02800911.8
申请日：2002-03-26
申请人： 索尼公司
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： G06N3/008 , B25J13/003 , G10L15/22 , G10L17/26
摘要： 产生和说出按照诸如机器人装置的内部状态的语句，以显示所述内部状态。机器人装置等包括识别外部状态的装置，和基于内部状态产生情绪以反映在交流中的情绪的变化的装置。所述内部状态不伴随语句，但是独立于系统而存在，并总是根据系统的各种外部输入和内部变化而改变。因此，当对于机器人装置等提出相同的问题的时候，回答的内容和回答的方式也根据现有的内部状态而不同。
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公开(公告)号：CN1096919C
公开(公告)日：2002-12-25
申请号：CN98126901.X
申请日：1998-11-30
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B25J9/1679 , G05B2219/40302 , G05B2219/40304
摘要： 一个组合式机器人系统装有存储每个部件任务信息的存储装置和识别每个部件任务的识别装置。还有连接状态探测装置、存储装置和判断装置，连接状态探测装置用于探测每个部件连接状态，存储装置用于存储每个种类每个部件连接状态，所说种类是按照每个部件的连接状态将机器人系统的结构分为类别，判断装置用于判断所装配机器人系统属于那个种类。因此机器人系统能够自动识自己的结构，简化装配工作。
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公开(公告)号：CN100445047C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN02801033.7
申请日：2002-02-21
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B25J9/1633
摘要： 一种机器人装置，包括诸如头(4)和腿(3A-3D)的身体部分，用于驱动身体部分的传动器(25)，和用于将控制信号输出到传动器(25)的CPU(10)。该装置根据从CPU(10)输出以驱动传动器(25)的控制信号的改变，和当驱动传动器(25)时作为响应输入到CPU(10)的信号的改变，计算与外力相关的信息，诸如施加于机器人装置的外力的位置、大小、和方向。将此外力信息与机器人装置的行为和情绪结合，以用作选择机器人装置的下一行为的信息。因为机器人装置根据CPU(10)的输出和传动器(25)与电位器(26)的输出计算外力信息，所以可以根据现有的装置检测外力，而不需要增加专用的传感器。
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公开(公告)号：CN1270289C
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN02800908.8
申请日：2002-03-26
申请人： 索尼公司
CPC分类号： B25J13/003 , G10L15/26 , G10L2015/088 , G10L2015/223
摘要： 一种机器人系统包括用于将语音信息转换为文本信息的语音识别单元和用于从数据库中提取包括在经转换的文本信息中的关键词。通过基于音频引导基本动作，并且通过存储动作历史，将复杂的动作命名为新动作，该复杂的动作是仅通过音频对话对于基本动作按照时间顺序的组合。这样，用户可通过利用仅一个词来指导一系列复杂的动作，以方便了与机器人的对话。
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公开(公告)号：CN1213401C
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN02802875.9
申请日：2002-07-26
申请人： 索尼公司
摘要： 使与用户的会话能够自然进行的程序。应答候选者生成模块(54a到54c)的每一个对通过输入模块(51)和应答选择模块(52)从外部输入的语音数据作出应答，根据它自己的规则，生成应答候选者数据，根据应答候选者数据、语音数据和记录在内部状态记录模块(55)中的内部状态数据，计算应答候选者数据的得分，然后，把得分供应给应答选择模块(52)。对供应的得分作出响应，应答选择模块(52)选择一个应答候选者数据，作为对输入语音数据作出应答的应答数据，并且通过应答输出模块(53)输出这个应答候选者数据。本发明可应用于安装在机器人等上的声音交互设备。
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公开(公告)号：CN1560738A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410047855.6
申请日：2000-01-13
申请人： 索尼公司
摘要： 本发明涉及一种算术处理装置、对象对对象的通信方法和一种机器人装置，本发明的目的在于，通过把本发明用于例如宠物型机器人装置上，可以简单地设置适合于当前配置的合适的软件。并且和过去相比，改善了对象的独立性。本发明根据相应于在每种配置中保存的部件检测结果的信息和与当前配置有关的部件检测结果的比较结果，按照所述配置改变软件。此外，本发明如此连接对象，使得可以根据连接数据进行数据交换。
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公开(公告)号：CN1502453A
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1473324A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN02802875.9
申请日：2002-07-26
申请人： 索尼公司
摘要： 使与用户的会话能够自然进行的程序。应答候选者生成模块(54a到54c)的每一个对通过输入模块(51)和应答选择模块(52)从外部输入的语音数据作出应答，根据它自己的规则，生成应答候选者数据，根据应答候选者数据、语音数据和记录在内部状态记录模块(55)中的内部状态数据，计算应答候选者数据的得分，然后，把得分供应给应答选择模块(52)。对供应的得分作出响应，应答选择模块(52)选择一个应答候选者数据，作为对输入语音数据作出应答的应答数据，并且通过应答输出模块(53)输出这个应答候选者数据。本发明可应用于安装在机器人等上的声音交互设备。
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