本发明的名称为一种架桥机及架梁方法。属于桥梁架设技术领域。它主要是提供一种无下导梁的新型架桥机及其架梁方法。它的主要特征是：包括主梁、前支腿、辅助支腿、后支腿、前起重小车、后起重小车、起升机构、液压系统和电气系统；主梁下部沿纵向设有轨道，前支腿上端设有走形轮系，走形轮系与轨道形成纵向滚动配合；辅助支腿上端与主梁中部铰接，辅助支腿与主梁之间设有翻转机构；后支腿为封闭型腿结构，上部与主梁固定连接；起升机构与前起重天车、后起重天车通过钢丝绳形成架梁起升系统。本发明具有无需配置下导梁、使架桥机变跨与过孔作业融合为同一流程、适用性更强的特点，主要用于过隧道且与低位运梁车配合使用的架桥机及桥梁架设方法。