本发明涉及数控机床结构领域，尤其涉及一种主轴可摆动机床的主轴摆动角度控制方法，可实现机床主轴的摆动，且结构简单，易实现。一种主轴可摆动的机床，包括底座、主轴座与立柱，所述立柱与底座连接，所述立柱滑动设置有第一竖直滑台与第二竖直滑台，所述主轴座设置有主轴及刀具，主轴座一端与第一竖直滑台转动连接，另一端通过连杆与第二竖直滑台连接，主轴座、连杆及第二竖直滑台之间均转动连接。一种主轴可摆动机床的主轴摆动角度控制方法，通过控制第一竖直滑台与第二竖直滑台的高度差来控制主轴的摆动角度。