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公开(公告)号：CN116408670A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111660881.6
申请日：2021-12-31
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 一种基于光固化胶的柔性夹具，包括安装座，所述安装座与薄壁件的根部固定连接，所述薄壁件的两侧均设置有夹具基体，所述夹具基体与安装座固定连接，所述薄壁件的两侧对应设置有支撑杆，所述夹具基体上设置有与支撑杆匹配的安装通孔，所述支撑杆夹持薄壁件的一端固定连接有弹性套，所述弹性套内密封设置有光固化胶，所述夹具基体还连接有用于固定支撑杆的固定结构。本柔性夹具能够提高薄壁件在加工过程中的刚度，减少薄壁件在加工过程中的变形和振动，适用于大型叶片、大长厚比、长悬伸叶片的高精度加工。
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公开(公告)号：CN115990766A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310137037.8
申请日：2023-02-20
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种船用螺旋桨数控铣抛机床，涉及数控机床技术领域。由螺旋桨X轴径向进给结构和螺旋桨Z轴间歇性升降结构组成，所述螺旋桨X轴径向进给结构上设置有机械手结构，所述机械手结构包括第一级转台，所述第一级转台用于导向主轴加工叶背和叶盆，所述第一级转台的右端转动连接有第二级转台，所述第二级转台用于选择加工叶背或叶盘，所述第二级转台上端转动连接有第三级转台。该机床具有特定的SRRR机器人机构，其具有两个高速扫描轴实现高速进给运动，能够在采用很小直径刀具时获得很高的加工效率，使机床的机构完全不同于传统的龙门结构铣床，大幅度降低了机床制造成本，且解决根部加工的可达性问题。
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公开(公告)号：CN114290149A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111643991.1
申请日：2021-12-30
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
摘要： 一种深孔磨削装置，包括滑台，滑台上设置有磨削驱动机构，磨削驱动机构可沿着滑台在工件的深孔的轴向和径向移动；磨削驱动机构包括支撑轴，支撑轴的一端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮Ⅰ，支撑轴上可转动连接有多个齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与其相邻的齿轮Ⅱ啮合传动，相邻的齿轮Ⅱ啮合传动；支撑轴与多个同排设置的转轴转动连接，多个转轴与多个齿轮Ⅱ一一对应安装；还包括间隔设置的多个砂轮，砂轮固定安装在转轴上，砂轮的外径大于齿轮Ⅱ的外径，砂轮的数量小于齿轮Ⅱ的数量，砂轮的外径小于工件深孔的直径。砂轮可沿着工件深孔的轴向移动，也可以沿着工件的深孔的径向进给，进而完成对工件的深孔的磨削加工，磨削效率较高。
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公开(公告)号：CN114290096A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111661757.1
申请日：2021-12-31
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种叶片加工用柔性夹具及夹持方法，所述叶片加工用柔性夹具包括夹具安装座，叶片的根部浇筑在夹具安装座上，所述夹具安装座固定连接有夹具基体，所述夹具基体的上部包括设置在叶片的叶冠两侧的两个夹持部，每个夹持部均包括间隔设置的内夹持部和外夹持部，所述夹持部上对应安装有用于装夹叶片的叶冠的弹性支撑杆，该夹具适用于大型叶片、大长厚比、长悬伸叶片的高精度加工，可以有效稳定控制薄壁加工中变形和振动。
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公开(公告)号：CN114290095A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111661433.8
申请日：2021-12-31
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种双轴叶片柔性夹具及夹持方法，所述双轴叶片柔性夹具包括夹具基体，所述夹具基体上设置有至少一个夹具安装通孔，每个夹具安装通孔内设置有一组夹持部件，每组夹持部件包括相互配合的两个摇篮座，每个摇篮座上均固定连接有一个滑动套，所述滑动套内固定连接有角向套，所述双轴叶片的端轴插入角向套内，所述滑动套的一端与夹具基体的安装孔Ⅰ间隙配合，所述滑动套的另一端套设有胀紧套，所述滑动套套设胀紧套的一端具有弹性，每个摇篮座的两端均固定连接有轴，所述轴的另一端与夹具基体的安装孔Ⅱ间隙配合，所述夹具基体上螺纹连接有用于固定轴的紧定螺钉Ⅲ。该双轴叶片柔性夹具及夹持方法能够提高双轴叶片的加工合格率。
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公开(公告)号：CN112743396A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011552733.8
申请日：2020-12-24
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种螺旋桨清根加工机床及方法，包括：刀具和竖向Z轴组件；竖向Z轴组件上连接有X1直线轴滑板和X2直线轴滑板；竖向Z轴组件的底端连接有底座；刀具通过摆管分别与X1直线轴滑板和X2直线轴滑板连接；刀具与摆管之间的连接位设有C向旋转机构，驱动刀具绕摆杆的轴线做旋转运动；竖向Z轴组件设有中心拉杆；X1直线轴滑板设置在X2直线轴滑板的底部；X1直线轴滑板靠近底座设置；桨毂安装在X1直线轴滑板与底座之间；或者桨毂安装在X2直线轴滑板的上端；本发明能够实现螺旋桨根部区域及桨毂部分毛坯表面数控加工的专用机构，替代传统的人工打磨、抛光的工艺形式，实现船用螺旋桨根部高效、高精度加工工程化应用。
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公开(公告)号：CN112719939A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011549450.8
申请日：2020-12-24
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种滑块摆杆式精密数控转台,包括固定座、以及安装在所述固定座上的驱动机构，摆杆机构和输出单元；所述驱动机构与所述摆杆机构连接并带动所述输出单元摆动；所述驱动机构包括电机、丝杠和滑板；所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠连接有直线导轨，所述滑板设置于所述直线导轨上，电机带动丝杆驱动滑板在直线导轨上往复运动提供动力驱动；本发明实现双输出台面的同步摆动，该结构工艺性好，加工装配难度小，且刚性好，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN109707820B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811653109.X
申请日：2018-12-29
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC分类号： F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/12
摘要： 一种能够消隙的机床数控转台活齿传动装置，包括输出端盖、第一端盖、第一激波内齿轮、运动部件总成、第二激波内齿轮和第二端盖，所述第一激波内齿轮与第二激波内齿轮贴合设置，所述第一激波内齿轮的一侧设有第一端盖，所述第二激波内齿轮的一侧设有第二端盖，所述第一激波内齿轮与第二激波内齿轮的内腔中设有运动部件总成，所述运动部件总成朝向第二端盖的一侧为输入端，所述运动部件的输出端与第一端盖之间设有第一轴承，所述输出端的端面上设有输出端盖。设置第一激波内齿轮和第二激波内齿轮，并在其内部设置运动部件总成，能够使传动机构在运动时消除活动间隙，提高机床数控转台的运行精度。
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公开(公告)号：CN111673487A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010471305.6
申请日：2020-05-29
申请人： 中国航发南方工业有限公司 , 枣庄北航机床创新研究院有限公司
IPC分类号： B23Q1/26
摘要： 本发明公开了一种叶片加工用调姿平台组，包括至少一个调姿平台，调姿平台包括：其内具有安装腔的安装体，安装腔内设有主动线性副，主动线性副的一端与安装腔的壁面铰接，主动线性副的另一端悬置。主动线性副连接有第一被动转动副，第一被动转动副连接有第二被动转动副，第二被动转动副的两端转动支承于安装腔的壁面上，第一被动转动副用于在主动线性副的往复滑移作用下绕第二被动转动副的轴线往复偏摆，第二被动转动副用于在第一被动转动副的带动下绕自身轴线往复偏转。第二被动转动副连接有用于安装待加工叶片的调姿工作台，调姿工作台设置于安装体外，调姿工作台用于在第二被动转动副的带动下绕第二被动转动副的轴线往复偏摆。
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公开(公告)号：CN109702645B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910029005.X
申请日：2019-01-12
申请人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
摘要： 本发明涉及数控机床结构领域，尤其涉及一种主轴可摆动机床的主轴摆动角度控制方法，可实现机床主轴的摆动，且结构简单，易实现。一种主轴可摆动的机床，包括底座、主轴座与立柱，所述立柱与底座连接，所述立柱滑动设置有第一竖直滑台与第二竖直滑台，所述主轴座设置有主轴及刀具，主轴座一端与第一竖直滑台转动连接，另一端通过连杆与第二竖直滑台连接，主轴座、连杆及第二竖直滑台之间均转动连接。一种主轴可摆动机床的主轴摆动角度控制方法，通过控制第一竖直滑台与第二竖直滑台的高度差来控制主轴的摆动角度。
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