高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人
摘要:
本发明属于电力系统技术领域,涉及一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人,升降吊机中起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置;线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮,蜗轮的外侧固定安装有第二手轮,蜗轮的上侧均匀固定安装有若干个第三手轮;绕线装置包括固定在蜗杆自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮,导向杆上穿设有滑块,滑块上固定安装有牵引轮,绕线辊缠绕有用于起吊包胶机器人的拉绳,拉绳的自由端从牵引轮上穿出,解决了现有技术中通过控制系统输送自动喷涂机器人的方式存在安全隐患的问题。
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