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公开(公告)号：CN109638735B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811653584.7
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，固定座的中部开设有通孔，通孔内活动安装有与凸轮，凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块，解决了现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题。
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公开(公告)号：CN109768498B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811653541.9
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人，注胶装置包括呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的夹紧臂以及与夹紧臂固定连接的注塑压环，传输装置中卡位板的两外侧分别固定安装有从动轮和若干个第二卡位轮，旋转电机上固定安装有主动轮，主动轮和从动轮之间安装有传送带，两个卡位板之间均匀安装有若干相啮合的齿轮，第二卡位轮固定连接在相间齿轮的转轴上，从动轮与其中一个齿轮通过转轴固定连接，第二卡位轮下方的机柜上固定安装有若干限位柱，卡位板的下部固定连接有呈开口状的底座，解决了现有技术中注涂绝缘层机器人对裸导线的固定效果不好，导致裸导线包胶效果差，容易发生漏电的问题。
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公开(公告)号：CN109768498A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811653541.9
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人，注胶装置包括呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的夹紧臂以及与夹紧臂固定连接的注塑压环，传输装置中卡位板的两外侧分别固定安装有从动轮和若干个第二卡位轮，旋转电机上固定安装有主动轮，主动轮和从动轮之间安装有传送带，两个卡位板之间均匀安装有若干相啮合的齿轮，第二卡位轮固定连接在相间齿轮的转轴上，从动轮与其中一个齿轮通过转轴固定连接，第二卡位轮下方的机柜上固定安装有若干限位柱，卡位板的下部固定连接有呈开口状的底座，解决了现有技术中注涂绝缘层机器人对裸导线的固定效果不好，导致裸导线包胶效果差，容易发生漏电的问题。
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公开(公告)号：CN109638735A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811653584.7
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
IPC分类号： H02G1/16
CPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，固定座的中部开设有通孔，通孔内活动安装有与凸轮，凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块，解决了现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题。
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公开(公告)号：CN109704220B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811653583.2
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人，升降吊机中起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，蜗杆的外侧固定安装有第二手轮，蜗杆外的机箱上侧均匀螺纹连接第三手轮；绕线装置包括固定在蜗轮自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，导向杆上穿设有滑块，滑块上固定安装有牵引轮，绕线辊缠绕有用于起吊包胶喷涂机器人的拉绳，拉绳的自由端从牵引轮上穿出，解决了现有技术中通过控制系统输送自动喷涂机器人的方式存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN109704220A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811653583.2
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人，升降吊机中起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮的外侧固定安装有第二手轮，蜗轮的上侧均匀固定安装有若干个第三手轮；绕线装置包括固定在蜗杆自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，导向杆上穿设有滑块，滑块上固定安装有牵引轮，绕线辊缠绕有用于起吊包胶机器人的拉绳，拉绳的自由端从牵引轮上穿出，解决了现有技术中通过控制系统输送自动喷涂机器人的方式存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN209715578U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920402456.9
申请日：2019-03-27
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
摘要： 本实用新型属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线自动包胶喷涂机器人用涂料罐装置，包括配合使用且相互固定安装的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架的衔接处均匀贯穿有若干组丝杆，第一框架内的丝杆端部固定安装有活塞，活塞和丝杆上套设有涂料罐，涂料罐包括下部呈开口状的涂料罐身和粘合在涂料罐身上的涂料罐盖，涂料罐身的内径与活塞直径相同，涂料罐盖从第一框架的前端穿出，第二框架内的丝杆上转动安装有与丝杆配合使用且相互啮合的从动齿轮，从动齿轮上啮合有带动从动齿轮转动的主动齿轮，主动齿轮上固定安装有电机，解决了现有技术中涂料罐装置不能重复利用，造成资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN211456516U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020396243.2
申请日：2020-03-25
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本实用新型属于自动化机器人技术领域，涉及一种高压架空裸导线绝缘包胶机器人带电上下线装置，包括框架结构的设备平台、安装在设备平台底部两端的收线器以及与设备平台配合使用的挂架，收线器的转轴上安装有减速器，挂架两端固定安装有便于将挂架悬挂在电缆上的挂钩，挂钩的下部自由端固定连接有从收线器穿出的吊绳，该包胶机器人带电上下线装置，实现方便吊升包胶设备到高空线缆上，并且可以在高空线缆上形成承载平台，方便包胶设备在高空线缆作业。
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公开(公告)号：CN209217594U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822274573.X
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆洎皋电力科技有限责任公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本实用新型属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，固定座的中部开设有通孔，通孔内活动安装有与凸轮，凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块，解决了现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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