以减少使钉发生变形所需的力量为目的，本发明的医疗用机械手(1)具有：细长的支承部件(2)；末端执行器(4)，其以能够在长度轴方向上移动的方式被支承于该支承部件(2)的前端；第1牵引带轮(12)，其固定于该末端执行器(4)，被支承成能够绕与所述长度轴垂直的第1轴线(B)旋转；以及第1线(13)，其卷绕于第1牵引带轮(12)，使得通过对该第1线(13)的基端进行牵引，在第1牵引带轮(12)的隔着第1轴线(B)的两侧将大致相同方向的张力作用于第1牵引带轮(12)。