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公开(公告)号：CN109715084B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201780057554.7
申请日：2017-05-10
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/115
摘要： 以减少使钉发生变形所需的力量为目的，本发明的医疗用机械手(1)具有：细长的支承部件(2)；末端执行器(4)，其以能够在长度轴方向上移动的方式被支承于该支承部件(2)的前端；第1牵引带轮(12)，其固定于该末端执行器(4)，被支承成能够绕与所述长度轴垂直的第1轴线(B)旋转；以及第1线(13)，其卷绕于第1牵引带轮(12)，使得通过对该第1线(13)的基端进行牵引，在第1牵引带轮(12)的隔着第1轴线(B)的两侧将大致相同方向的张力作用于第1牵引带轮(12)。
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公开(公告)号：CN102711896B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180006426.2
申请日：2011-01-07
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B18/1477 , A61B18/1402 , A61B18/20 , A61B2017/003 , A61B2018/00916 , A61B2018/1475
摘要： 本发明提供一种处理器具（1），其能够向脏器各部容易地进行处理部的定位作业，并且稳定地维持定位状态，从而对正确位置进行处理。该处理器具（1）包括：插入部（2），其呈硬性的棒状，并在顶端具有处理部；以及操作部（3），其固定于该插入部（2）的基端，并供操作者把持及操作；插入部（2）包括：主体部（8），其呈直线状延伸；第1弯曲部（9），其在该主体部（8）的顶端相对于该主体部（8）向一个方向弯曲；以及第2弯曲部（10），其在比该第1弯曲部（9）靠顶端侧的位置向与该第1弯曲部（9）相反的方向弯曲；处理部配置成相对于上述主体部（8）的长度轴线倾斜。
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公开(公告)号：CN104379075B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201380031802.2
申请日：2013-05-23
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 小林雅之
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B2017/00247 , A61B2017/0237 , A61B2017/3425 , A61B2017/3484 , A61B2017/3488
摘要： 一种访问口，其在贯通诸如心包膜等的生物膜的状态下被固定于该生物膜。提供一种访问口(1)，其包括：筒状构件(2)，所述筒状构件(2)具有在轴向上贯通的通孔(2a)；针状构件(3)，所述针状构件(3)具有指向所述筒状构件(2)的后端的尖端(3c)，且所述针状构件(3)安装于所述筒状构件(2)的外表面；以及操作部件(4)，所述操作部件用于在所述尖端(3c)突出的状态与所述尖端未突出的状态之间切换。
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公开(公告)号：CN102573677B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201080044038.9
申请日：2010-08-11
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 本发明提供如下一种引导装置：该引导装置便于插入体内，即使自剑状突起插入来使用也能够选择性地并且容易地对心膜进行穿孔，此外，该引导装置能够可靠地检测出到达了心膜内的情况。该引导装置(1)包括：筒状的插入部(2)，其用于插入体内，并在顶端附近及基端侧开口；穿孔部(3a)，其设置在该插入部(2)的顶端，并用于对组织进行穿孔；可动部(3)，其设置在插入部(2)的顶端附近，并能够在靠近插入部(2)的靠近位置、与相比于该靠近位置自插入部(2)突出的突出位置之间进行位移；偏置机构(4)，其用于向自插入部(2)突出的方向偏置上述可动部(3)；以及位移检测机构(5a)，其用于对上述可动部在体内中的位移进行检测。
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公开(公告)号：CN103281975B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201180062161.8
申请日：2011-01-27
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 小林雅之
CPC分类号： A61B17/3415 , A61B17/28 , A61B17/29 , A61B17/3478 , A61B2017/00243 , A61B2017/00247 , A61B2017/2944
摘要： 一边防止导线的顶端接触到心脏一边将导线导入心膜腔内。提供一种处理器具（1），包括：细长的插入部（3），其具有在该插入部（3）的顶端面开口并沿长度方向形成的通道（21）；钳子部5），其设置在该插入部（3）的顶端，并具有能够开闭的一对把持片（41、42）；以及穿刺针（6），其以能够在通道内（21）移动的方式容纳于通道21）内，并且该穿刺针（6）在长度方向上形成有能够供导线（13）插入的通孔，该通孔形成至针尖面（6a）；一个把持片（41）以能够将该把持片（41）的顶端配置在比另一个把持片（42）的顶端向基端侧错开的位置的方式设置，穿刺针（6）被设为能够自插入部（3）的顶端面的开口出没于形成在错开配置的一对把持片（41、42）的顶端彼此之间的空间（S）。
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公开(公告)号：CN103281975A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180062161.8
申请日：2011-01-27
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 小林雅之
CPC分类号： A61B17/3415 , A61B17/28 , A61B17/29 , A61B17/3478 , A61B2017/00243 , A61B2017/00247 , A61B2017/2944
摘要： 一边防止导线的顶端接触到心脏一边将导线导入心膜腔内。提供一种处理器具（1），包括：细长的插入部（3），其具有在该插入部（3）的顶端面开口并沿长度方向形成的通道（21）；钳子部（5），其设置在该插入部（3）的顶端，并具有能够开闭的一对把持片（41、42）；以及穿刺针（6），其以能够在通道内（21）移动的方式容纳于通道（21）内，并且该穿刺针（6）在长度方向上形成有能够供导线（13）插入的通孔，该通孔形成至针尖面（6a）；一个把持片（41）以能够将该把持片（41）的顶端配置在比另一个把持片（42）的顶端向基端侧错开的位置的方式设置，穿刺针（6）被设为能够自插入部（3）的顶端面的开口出没于形成在错开配置的一对把持片（41、42）的顶端彼此之间的空间（S）。
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公开(公告)号：CN104379075A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380031802.2
申请日：2013-05-23
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 小林雅之
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B2017/00247 , A61B2017/0237 , A61B2017/3425 , A61B2017/3484 , A61B2017/3488
摘要： 一种访问口，其在贯通诸如心包膜等的生物膜的状态下被固定于该生物膜。提供一种访问口(1)，其包括：筒状构件(2)，所述筒状构件(2)具有在轴向上贯通的通孔(2a)；针状构件(3)，所述针状构件(3)具有指向所述筒状构件(2)的后端的尖端(3c)，且所述针状构件(3)安装于所述筒状构件(2)的外表面；以及操作部件(4)，所述操作部件用于在所述尖端(3c)突出的状态与所述尖端未突出的状态之间切换。
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公开(公告)号：CN104334091A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380027848.7
申请日：2013-05-23
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 小林雅之
CPC分类号： A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B2017/00247 , A61B2017/0225 , A61B2017/3425 , A61B2017/346 , A61B2017/3484 , A61B2017/3488 , F04C2270/0421
摘要： 在访问口贯通诸如心包膜等的生物膜的状态下，该访问口固定于生物膜。提供一种访问口(1)，其包括：内筒(2)和外筒(3)，该内筒(2)和该外筒(3)以能够在轴向上彼此相对移动的方式装配在一起，其中，内筒(2)和外筒(3)中的至少一方具有大致互补形状的保持面(2e、3c)，该保持面(2e、3c)通过内筒(2)和外筒(3)的相对移动彼此靠近或远离。
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公开(公告)号：CN102711896A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180006426.2
申请日：2011-01-07
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B18/1477 , A61B18/1402 , A61B18/20 , A61B2017/003 , A61B2018/00916 , A61B2018/1475
摘要： 本发明提供一种处理器具（1），其能够向脏器各部容易地进行处理部的定位作业，并且稳定地维持定位状态，从而对正确位置进行处理。该处理器具（1）包括：插入部（2），其呈硬性的棒状，并在顶端具有处理部；以及操作部（3），其固定于该插入部（2）的基端，并供操作者把持及操作；插入部（2）包括：主体部（8），其呈直线状延伸；第1弯曲部（9），其在该主体部（8）的顶端相对于该主体部（8）向一个方向弯曲；以及第2弯曲部（10），其在比该第1弯曲部（9）靠顶端侧的位置向与该第1弯曲部（9）相反的方向弯曲；处理部配置成相对于上述主体部（8）的长度轴线倾斜。
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公开(公告)号：CN109715084A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057554.7
申请日：2017-05-10
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/115
摘要： 以减少使钉发生变形所需的力量为目的，本发明的医疗用机械手(1)具有：细长的支承部件(2)；末端执行器(4)，其以能够在长度轴方向上移动的方式被支承于该支承部件(2)的前端；第1牵引带轮(12)，其固定于该末端执行器(4)，被支承成能够绕与所述长度轴垂直的第1轴线(B)旋转；以及第1线(13)，其卷绕于第1牵引带轮(12)，使得通过对该第1线(13)的基端进行牵引，在第1牵引带轮(12)的隔着第1轴线(B)的两侧将大致相同方向的张力作用于第1牵引带轮(12)。
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