车辆控制装置、车辆控制方法以及可移动体
Abstract:
本技术涉及能够实现更适当的操作模式切换的车辆控制设备、车辆控制方法和可移动体。按照车辆操作模式切换触发,在不同的定时,车辆控制单元根据例如识别的驾驶员的状态,或者车辆周围的状况,切换诸如用于驱动车辆(车辆行驶)的引擎或驱动电动机、用于制动车辆的制动设备、和用于使车辆转向的转向机构之类的各种驾驶机构的操作模式。本技术例如适用于用于控制进行自动驾驶的车辆的ECU。
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