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公开(公告)号：CN109716415A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057443.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体，其能够实现更适当的操作模式的行驶。为此，本车辆的获取单元获取与其他车辆的操作模式有关的信息，该信息例如可以是表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息。确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息(例如，表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息)确定本车辆的操作模式。本技术适用于例如用于控制自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN109564731B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201780050420.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及使免下车区域中的驾驶辅助成为可能的车辆状态控制装置和方法，以及车辆。在免下车区域中，根据从MCU输出给总线的图像识别的结果、从诸如雷达和光雷达之类的另外的单元供给的信息和来自车内传感器的感测结果，除了操纵机构、制动设备、引擎、驱动电动机和前灯(未图示)之外，还适当控制显示单元、车窗控制单元等。即，在免下车区域中，除了车辆的驾驶(行驶)之外，还控制包括各种操作(比如显示和车窗的打开/关闭)的车辆的状态。本公开可适用于例如免下车区域驾驶控制系统。
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公开(公告)号：CN109715467B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201780057441.7
申请日：2017-09-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及能够实现更适当的操作模式切换的车辆控制设备、车辆控制方法和可移动体。按照车辆操作模式切换触发，在不同的定时，车辆控制单元根据例如识别的驾驶员的状态，或者车辆周围的状况，切换诸如用于驱动车辆(车辆行驶)的引擎或驱动电动机、用于制动车辆的制动设备、和用于使车辆转向的转向机构之类的各种驾驶机构的操作模式。本技术例如适用于用于控制进行自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN109715467A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057441.7
申请日：2017-09-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及能够实现更适当的操作模式切换的车辆控制设备、车辆控制方法和可移动体。按照车辆操作模式切换触发，在不同的定时，车辆控制单元根据例如识别的驾驶员的状态，或者车辆周围的状况，切换诸如用于驱动车辆(车辆行驶)的引擎或驱动电动机、用于制动车辆的制动设备、和用于使车辆转向的转向机构之类的各种驾驶机构的操作模式。本技术例如适用于用于控制进行自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN109716415B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201780057443.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 索尼公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , B60R21/00 , B60W30/182 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体，其能够实现更适当的操作模式的行驶。为此，本车辆的获取单元获取与其他车辆的操作模式有关的信息，该信息例如可以是表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息。确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息(例如，表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息)确定本车辆的操作模式。本技术适用于例如用于控制自动驾驶的车辆的ECU。
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公开(公告)号：CN109564731A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780050420.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G05D1/0088 , E05F15/70 , E05Y2900/55 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06Q30/06 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 本公开涉及使免下车区域中的驾驶辅助成为可能的车辆状态控制装置和方法，以及车辆。在免下车区域中，根据从MCU输出给总线的图像识别的结果、从诸如雷达和光雷达之类的另外的单元供给的信息和来自车内传感器的感测结果，除了操纵机构、制动设备、引擎、驱动电动机和前灯(未图示)之外，还适当控制显示单元、车窗控制单元等。即，在免下车区域中，除了车辆的驾驶(行驶)之外，还控制包括各种操作(比如显示和车窗的打开/关闭)的车辆的状态。本公开可适用于例如免下车区域驾驶控制系统。
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