本发明公开了一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构，包括原行驶轨道、转向后轨道、直行轨道、斜向轨道、转动盘，斜向轨道连接相邻两根平行的直行轨道对角线上的两个转动盘，转向后轨道的方向与所需转向的方向相同，斜向轨道两端的转动盘承载起重机设备车轮组相邻对角线上的两个车轮组，原行驶轨道之间的轨距与车轮组之间基距的比值，即为转向后轨道的斜率。当转向角度等于90°时，转向后轨道的数量与原行驶轨道相同。本发明可以实现起重机设备任意方向的转向，以满足不同位置的车间、厂房或者工作区域能共用起重机设备，大大提高起重机设备工作的灵活性和使用率，减小设备投资。