公开(公告)号：CN119389933A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410699310.0

申请日：2024-05-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州煤矿安全设备制造有限公司

Inventor： 彭玉兴 ,  李荣兴 ,  朱真才 ,  常向东 ,  胡震宇 ,  杜坤 ,  胡长华 ,  马驰 ,  杜庆永

IPC: B66C11/06 ,  B66C7/12 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。

公开(公告)号：CN119079814A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411431220.X

申请日：2024-10-14

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 ,  常州市成翔机械有限公司

Inventor： 郭涛 ,  邹华成 ,  刘剑 ,  侯永平 ,  王少青 ,  田峰 ,  吕鲲 ,  王东平 ,  范旭东 ,  施敬杰 ,  侯旭斌 ,  李天龙

IPC: B66C13/08 ,  B66C11/00 ,  B66C7/12

Abstract: 本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种起重用单轨吊起吊梁。包括一个承载梁板和两个工字梁，两个所述工字梁分别设于承载梁板的两端上方；所述工字梁上均固定连接有两个承载组件；所述承载梁板的四周均通过球面长吊轴与对应工字梁连接；所述承载梁板上安装有旋转梁板，所述旋转梁板的底部四周均固定安装有起重挂钩；本发明既能使每一个承载组件处受力均匀，同时，能够保证承载板梁能够平稳运行，保证转弯时和高度变化时货物的稳定性；本发明实现了对旋转梁板进行0～90°旋转的控制，高效省力的同时能够防止在旋转较重货物的过程中由于惯性力造成的设备损坏。

公开(公告)号：CN110002342B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201910360829.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 江阴鼎力高科起重机械有限公司

Inventor： 曾泉清 ,  蒋金虎 ,  袁陈敏 ,  周刚

IPC: B66C17/00 ,  B66C7/12

Abstract: 本发明涉及一种过跨过轨桥式起重机，每跨设有一台行车，相邻两跨的大车轨道之间设有接轨器，所述接轨器包括接轨器主梁和设置在接轨器主梁上方的平移机构，所述接轨器主梁的两端对称设有第一转轴和第一推板，所述第一转轴铰接第一安全挡板，所述第一推板和第一安全挡板分别位于接轨器主梁的两侧，所述小车轨道梁一端设有第三转轴、安全挡轴和第二推板，所述第三转轴铰接第二安全挡板，所述第一推板推动第二安全挡板接触第二限位开关，所述第二推板推动第一安全挡板接触第一限位开关。本发明两跨或多跨共享同一台起升机构，过跨平稳，连接可靠，安全性高。

公开(公告)号：CN118248608A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410666490.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 华芯智上半导体设备(上海)有限公司

Inventor： 龚昱 ,  余君山

IPC: H01L21/677 ,  B66C11/02 ,  B66C9/14 ,  B66C7/12 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请的实施例公开了一种自动化物料搬送系统。中继车沿轨道的延伸方向位于第一天车和第二天车之间，且分别相对第一天车和第二天车处于预定位置时，中继车用于分别承接第一天车释放的物料以及第二天车释放的配重件，并交换物料和配重件的位置，以供第一天车抓取配重件，以及供第二天车抓取物料。其中，物料的重力对中继车产生第一力矩，配重件的重力对中继车产生第二力矩，第二力矩能够抵消至少部分的第一力矩。由此，降低了个别天车的停止运行对整体运行效率的影响。另外，通过设置配重件，中继车在转移物料过程中更有利于保持稳定，从而降低了物料意外脱离中继车的风险。

公开(公告)号：CN117945263B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410359895.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 兰州交通大学 ,  中铁二十一局集团有限公司

Inventor： 冀伟 ,  刘士博 ,  冯建军 ,  薄志军 ,  许道连 ,  薛一平 ,  冯钰 ,  杲斐 ,  蔡成曦

IPC: B66C9/02 ,  B66C9/04 ,  B66C9/10 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14 ,  B66C7/08 ,  B66C7/12 ,  B66C11/06 ,  B66C1/10 ,  B66C11/14 ,  B66C11/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08 ,  E04G21/16 ,  E04G21/00 ,  E21F13/00 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种悬挂吊运装置及其应用；该装置包括第一轨道、运输车和起吊装置。运输车包括多个顺次地通过球铰链进行连接的短节车架、设在一个短节车架上的驱动装置、设在一个短节车架上的动力装置；短节车架与第一轨道滑动配合，驱动装置作用于第一轨道上并带动运输车横向移动；起吊装置包括两个第一吊环、短节吊带、自动扣合吊具、与自动扣合吊具连接的两个电动葫芦；短节吊带和电动葫芦分别连接在三个独立的短节车架上，短节吊带位于两个电动葫芦之间，自动扣合吊具和短节吊带与两个第一吊环分别可拆卸连接。该装置可应用于房屋建造、矿产开采和桥梁建造等方向，能够调整起吊物的体位，对输送过程起到增加运输安全性和提升效率的作用。

公开(公告)号：CN118044975A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410095532.1

申请日：2024-01-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王文东 ,  董博瑀 ,  张文波 ,  李鑫 ,  刘金明

IPC: A61H1/02 ,  H02J9/06 ,  H02J7/00 ,  B66C11/04 ,  B66C11/16 ,  B66C13/12 ,  B66C7/08 ,  B66C7/12 ,  B66C7/02 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14 ,  B66C13/16 ,  A63B23/04 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种双供电模式的天轨减重训练装置，包括：天轨组件、行走组件、第一驱动组件、减重组件以及供电组件；供电组件包括第一供电模块、第二供电模块以及储能模块，储能模块用于在第一供电模块工作时，存储电源输出的电能，用于在第一供电模块断电时，使得直流触发器闭合，由第二供电模块为减重组件和第一驱动组件供电。本装置避免了突发断电导致患者的康复训练被迫停止，从而保证训练的稳定性和连续性。

公开(公告)号：CN109720986B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201910125964.1

申请日：2019-02-20

Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司

Inventor： 刘鹏鹏 ,  胡霜天

IPC: B66C7/08 ,  B66C7/12

Abstract: 本发明公开了一种实现任意角度转向的起重机轨道敷设结构，包括原行驶轨道、转向后轨道、直行轨道、斜向轨道、转动盘，斜向轨道连接相邻两根平行的直行轨道对角线上的两个转动盘，转向后轨道的方向与所需转向的方向相同，斜向轨道两端的转动盘承载起重机设备车轮组相邻对角线上的两个车轮组，原行驶轨道之间的轨距与车轮组之间基距的比值，即为转向后轨道的斜率。当转向角度等于90°时，转向后轨道的数量与原行驶轨道相同。本发明可以实现起重机设备任意方向的转向，以满足不同位置的车间、厂房或者工作区域能共用起重机设备，大大提高起重机设备工作的灵活性和使用率，减小设备投资。

公开(公告)号：CN110255372B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN201910474020.5

申请日：2019-06-02

Applicant: 江苏三工建材科技有限公司

Inventor： 毛中强

IPC: B66C7/12

Abstract: 本发明公开了一种插拔钎设备用过桥装置，包括固定臂、边杆片、伸缩臂、油缸、网片框架行走轨道和定位块组件，两个固定臂底面两端均固定连接有垫板，两个固定臂正上方均水平设有伸缩臂，本发明新型通过设置固定臂、伸缩臂和四个边杆片，利用平行四边形原理，在油缸的驱动下，可调整边杆片与固定臂之间的夹角发生变化，从而顶出伸缩臂，让网片框架行走轨道与缓存架上的行走轨道相互接通，方便让推拉小车过来将网片框架推上或拉下，当网片框架行走轨道与缓存架上的行走轨道对接后，定位块本体上的的滑轮顶到缓存架轨道的安全扣组件的推块上，将气弹簧顶出可起到辅助定位作用，相互之间定位更精确，稳定性更好，保证设备的安全运行。

公开(公告)号：CN117163826A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311206013.X

申请日：2023-09-19

Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司

Inventor： 汪莹 ,  卢磊 ,  董建国 ,  刘扬 ,  魏彪 ,  卢志强 ,  张可 ,  陈竟亮 ,  赵世勋 ,  谢峰 ,  吴旭升 ,  车满召

IPC: B66C11/04 ,  B66C1/10 ,  B66C7/12 ,  B66C7/08

Abstract: 本发明涉及一种共轨输送换吊具系统，包括第一上线输送轨道和第二上线轨道通过一个换向道岔分时与共用轨道共轨，第一下线轨道和第二下线轨道通过另一个换向道岔分时与共用轨道共轨，第一上线输送轨道、共用轨道和第二下线轨道构成底盘吊具输送轨道，底盘吊具输送轨道上滚动输送连接有用于托载车身裙边的底盘吊具，第二上线轨道、共用轨道和第一下线轨道构成EV吊具输送轨道，EV吊具输送轨道上连接有用于托载车轮胎的EV吊具，共用轨道上设置有用于定位底盘吊具的夹紧定位器，夹紧定位器的正下方对应设置有用于实现车身与底盘吊具分离的举升机构。本发明实现了底盘与EV线的车身换吊具，满足新能源汽车电池装配需求。

公开(公告)号：CN117105102A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311182315.8

申请日：2023-09-14

Applicant: 维特起重设备(合肥)有限公司

Inventor： 胡永芝

IPC: B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C9/02 ,  B66C7/12 ,  B66C7/08 ,  B66C9/14 ,  B66C9/10 ,  B66D1/12

Abstract: 本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种能直角转向的单轨起重设备，支撑架包括支撑梁和支柱，支撑梁底部固定有呈方格网状排列的固定导轨，支撑梁对应于固定导轨延长线交点处分别固定有支撑盘体，支撑盘体中心固定套装的轴件中部转动套装有摆转导轨，摆转导轨每转动90°后均与其两侧的固定导轨对接，固定导轨和摆转导轨用于支撑单轨吊车行走，单轨吊车中部的摆转驱动件包括竖向滑动的卡槽件、固定于卡槽件底面的摆转电机、固定对接于摆转电机动力输出轴顶端的摆转轴以及驱动卡槽件升降的伸缩缸，摆转轴顶端设有与轴件底端沿竖向套接匹配的棱柱腔三；扩展了单轨起重设备的工作覆盖范围，从而较好地适应于大型空间的吊装、转运工作。