本发明公开了一种煤矿用自动连续钻进钻车，包括清洗装置主体夹持器、前导轨油缸，所述夹持器的前端外表面设置有前回转器，所述前回转器的下端外表面设置有导轨，所述导轨的上端中部外表面设置有后回转器。本发明通过传动机构，能够实现自动钻进与自动起钻，员工只需向钻杆库添加钻杆，其余无需人工干预，根据地质情况自动钻进，提高效率，减轻劳动强度，有利于人们使用，通过前回转器与后回转器，能够在打钻过程中始终保持通水，无更换小水便操作，无返水等待过程，节约时间，有利于人们使用，通过前离合器与后离合器，能够全过程连续钻进，钻杆保持回转不停转，避免塌孔引起的卡钻现象，有利于人们使用。