- 专利标题： 一种基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航方法
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申请号： CN201910158057.7申请日： 2019-03-03
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公开(公告)号： CN109724592B公开(公告)日： 2022-09-13
- 发明人: 刘明雍 , 郭娇娇 , 牛云 , 王梦凡 , 杨扬 , 向举苗 , 王旭辰
- 申请人： 西北工业大学
- 申请人地址： 陕西省西安市友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市友谊西路127号
- 代理机构： 西安凯多思知识产权代理事务所
- 代理商 高凌君
- 主分类号： G01C21/08
- IPC分类号： G01C21/08 ; G01C21/20
摘要：
本发明提出一种基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航方法，将基于进化策略的地磁仿生导航和经典的梯度下降法结合起来搜索函数极值，利用地磁趋势性实现导航任务，不仅解决了基于梯度信息的线性搜索方法易陷入局部最优的不足，可以保证搜索具有全局最优性，而且具有快速的收敛性，弥补了进化搜索中的耗时长的缺点，可以提高地磁仿生导航的效率。
公开/授权文献
- CN109724592A 一种基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航方法 公开/授权日：2019-05-07