一种相对导航卫星伴飞机动窗口计算方法，首先根据主星和伴星的位置和速度参数，计算给定主星点火时刻和轨道转移时间情况下的变轨速度增量和与伴星交会时的相对速度；其次，给定主星点火时刻范围和轨道转移时间范围，以点火时刻为横坐标、轨道转移时间为纵坐标，获取主星加速的速度增量和交会时相对伴星的速度等高线图；最后，根据速度等高线图，得到满足主星变轨速度增量约束的点火时刻和轨道转移时间。此外，根据速度等高线图，还可得到主星变轨速度增量最优和轨道转移时间最优的机动窗口。该发明还可对给定的点火时刻和轨道转移时间，得到主星点火的方向和速度增量需求，以及交会时相对伴星的速度大小和方向。