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公开(公告)号：CN112883484B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110083652.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法：(1)、获取SAR卫星最大推进剂携带量约束；(2)、确定SAR卫星载荷的最大可视范围能力；(3)、确定高轨SAR卫星各个轨道参数的取值范围；(4)、按照各自预设的间隔步长，遍历高轨SAR卫星每一个轨道参数，得到N条轨道，计算每条轨道的卫星载荷实际覆盖区域和对遥感观测目标的重访时间；(5)、对满足高轨遥感任务覆盖区域、对遥感观测目标重访时间要求的轨道，进行全寿命周期内的推进剂分析，提取满足SAR卫星最大推进剂携带量约束的轨道作为最终的高轨SAR卫星任务轨道。本发明使高轨SAR卫星既能够符合SAR载荷的成像特点又能满足遥感任务的需求，并能满足工程约束。
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公开(公告)号：CN115879266A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211197885.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/18
Abstract: 本发明提出一种航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计方法，属于航天器轨道及星座设计领域，首先根据地面平均像元分辨率、地面幅宽、轨道维持和机动能力等飞行任务需求，确定轨道高度范围，然后根据成像光照情况和太阳翼光照条件要求，确定轨道降交点地方时，最后根据覆盖周期以及重访周期的要求，进行回归轨道筛选，确定卫星轨道参数，建立了一套完整的遥感卫星轨道设计技术流程，解决了航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计算法实现问题，并且可直接应用于航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计软件模块，软件模块既支持独立闭环，又支持提供系统集成，有利于促进国内有显著影响力的软件产品研制进程。
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公开(公告)号：CN108919283B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810403834.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统，该方法包括：建立主动航天器与非合作目标航天器的相对运动动力学方程；建立基于主动航天器星载设备可观测的测量数据的观测方程；根据星上计算条件，选取相匹配的滤波器；根据相对运动动力学方程和观测方程，按照选取的相匹配的滤波器进行滤波计算，得到计算结果；根据所述计算结果确定非合作目标航天器的相对导航信息。本发明旨在得到高精度的非合作目标航天器的相对导航信息，以满足航天器在轨使用要求。
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公开(公告)号：CN108957499B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810417623.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统，该方法包括：根据目标视线角观测量，确定目标相对运动轨道；从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角偏置线性回归系数；对于观测时间段内目标视线角观测值，利用最优估计方法确定目标实际观测视线角偏置；将目标视线角偏置线性回归系数和目标实际观测视线角偏置带入视线角偏置回归模型，求解得到目标平纬度幅角，以完成伴飞轨道改进。本发明在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上，根据观测量的频谱特性，利用最优估计方法实现对平纬度幅角的实时修正，解决了伴飞目标仅测角相对导航平纬度幅角确定的难题。
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公开(公告)号：CN108955684B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810417631.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统，其中，所述方法包括：根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，对可观测度优化模型的目标函数进行优化，得到最优推力参数，并解算得到当前相对导航结果；根据当前相对导航结果与原始相对导航结果之间的比较结果，判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回并重新进行轨道机动规划。本发明实现仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109725648B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811495677.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种相对导航卫星伴飞机动窗口计算方法，首先根据主星和伴星的位置和速度参数，计算给定主星点火时刻和轨道转移时间情况下的变轨速度增量和与伴星交会时的相对速度；其次，给定主星点火时刻范围和轨道转移时间范围，以点火时刻为横坐标、轨道转移时间为纵坐标，获取主星加速的速度增量和交会时相对伴星的速度等高线图；最后，根据速度等高线图，得到满足主星变轨速度增量约束的点火时刻和轨道转移时间。此外，根据速度等高线图，还可得到主星变轨速度增量最优和轨道转移时间最优的机动窗口。该发明还可对给定的点火时刻和轨道转移时间，得到主星点火的方向和速度增量需求，以及交会时相对伴星的速度大小和方向。
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公开(公告)号：CN108897023A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810384319.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C-W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。
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公开(公告)号：CN108692729A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810417622.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航协方差自适应修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型；基于无迹卡尔曼滤波算法，根据所述非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型，解算得到观测量预测值、观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵；给定观测窗口宽度，根据窗口内观测量的观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵，对测量噪声方差矩阵和状态噪声方差矩阵进行修正。本发明满足了空间非合作目标仅测角相对导航的应用需求，具有计算量小、收敛性强的特点。
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公开(公告)号：CN104787360B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510119690.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于轨迹保持需求的遥感卫星空间碎片规避机动方法，根据遥感卫星在轨运行允许的地面轨迹漂移范围构建标称轨迹保持控制环，并划分为不同区域，对可能发生危险交会需要进行轨道机动规避空间碎片碰撞威胁的航天器，针对不同区域确定不同的机动策略，以达到规避碰撞风险的目的。本发明方法采用轨迹保持控制环作为制定策略的依据，简单高效，易于操作，特别适合空间碎片碰撞规避这种需要很高时效性的操作，能够提高效率，节省时间，为空间碎片碰撞规避赢得宝贵的时间，提高卫星在轨运行的安全性。同时最大限度的降低了规避机动对航天器飞行任务的影响，提升了卫星空间碎片碰撞预警与规避能力。
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公开(公告)号：CN115795785A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211217832.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于航天器轨道及星座设计的软件系统，能够直接服务于航天器轨道及星座设计与优化。本发明梳理了航天器轨道设计涉及的功能模块，采用功能分层的方法建立了航天器轨道及星座设计软件架构，解决了航天器轨道及星座设计软件总体框架设计问题。本发明系统采用分层的架构，实现在用户的参与下，轨道设计与仿真的目标和约束条件由用户通过用户UI设定，用户UI采集软件初始化数据，发送到服务层，由服务层调用数据库层、基础层、计算层以及应用层进行计算，最后将设计结果采用图、表、二维、三维可视化等方式返回给用户，为用户输出可供参考的航天器轨道参数与各种轨道技术指标。
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