点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要:
本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取第一帧点云数据中第一对象的第一标注信息,所述第一标注信息包括标注框的尺寸信息和方向信息、所述第一对象的类型和编号;获取待标注的第二帧点云数据中的第二对象;当所述第二对象的类型和所述第一对象的类型相同时,则将所述第一标注信息配置给所述第二对象。该方法可以提高点云标注的标注效率。
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