- 专利标题: 点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质
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申请号: CN201811501697.5申请日: 2018-12-10
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公开(公告)号: CN109727312B公开(公告)日: 2023-07-04
- 发明人: 黄佳健 , 霍达 , 王瀚达
- 申请人: 广州景骐科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路333号自编823室
- 专利权人: 广州景骐科技有限公司
- 当前专利权人: 广州景骐科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路333号自编823室
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 陈金普
- 主分类号: G06T17/20
- IPC分类号: G06T17/20
摘要:
本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取第一帧点云数据中第一对象的第一标注信息,所述第一标注信息包括标注框的尺寸信息和方向信息、所述第一对象的类型和编号;获取待标注的第二帧点云数据中的第二对象;当所述第二对象的类型和所述第一对象的类型相同时,则将所述第一标注信息配置给所述第二对象。该方法可以提高点云标注的标注效率。
公开/授权文献
- CN109727312A 点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质 公开/授权日:2019-05-07