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公开(公告)号：CN111930117B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010763285.X
申请日：2020-07-31
申请人： 广州景骐科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于转向的横向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当检测到车辆在弯道转向时，计算弯道的类型及偏差值，以弯道的车道线作为参考，将部分偏差值划分表示紧急转向的第一目标偏差值、表示非紧急转向的第二目标偏差值，以第一目标偏差值、第二目标偏差值作为已分类的样本，更新与弯道的类型匹配的事件识别模块，获得目标事件识别模型，将部分偏差值输入目标事件识别模型中进行分类，以识别表示紧急转向的操作，根据紧急转向的操作对车辆在弯道的转向进行横向控制，实时采集用户驾驶车辆的偏差值，以在先的事件识别模型作为基础继续训练，训练量少，满足实时性的需求，逐步学习出符合用户驾驶风格的事件识别模型。
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公开(公告)号：CN113325848B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110606736.3
申请日：2021-05-31
申请人： 广州景骐科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于远程驾驶技术领域，公开了一种颠簸道路车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆所处的当前道路类型属于颠簸路段时，根据所述车辆的车身角度变化曲线确定自然加速度；在接收到踏板指令时，根据所述踏板指令确定踏板加速度；基于所述踏板加速度以及所述自然加速度生成目标加速度指令；将所述目标加速度指令发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述目标加速度指令进行状态调整。通过上述方式，能够忽略自然加速度的影响，完全响应远程驾驶员的需求加速度，使得远程驾驶员对每一车辆远程控制时，车辆的行驶表现一致，从而提升了远程驾驶员的对车辆控制的准确性，并提升了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112200449A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011070255.7
申请日：2020-09-30
申请人： 广州文远知行科技有限公司 , 广州景骐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种订单分配方法、装置、服务器及存储介质，属于自动化技术领域。本发明通过在可移动载体资源池中为待选可移动载体添加基于所述用户设备标识生成待确认标识，根据接收到目标可移动载体的状态变更请求和所述可移动载体资源池中各可移动载体的待确认标识为所述目标可移动载体分配订单，可通过目标可移动载体的待确认标识来分辨是否进行订单分配，从而避免订单与状态变更之间的冲突，防止用户订单资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114077474B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111220398.6
申请日：2021-10-20
申请人： 广州景骐科技有限公司
IPC分类号： G06F9/451 , G06F16/29 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G01C21/32
摘要： 本发明涉及地图处理技术领域，公开了一种高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过将扫描设备采集到的多个路段数据包，按照用于展示地图数据包的图形界面中不同显示区域的配置信息进行渲染，得到道路模型，并将道路模型显示在图形界面中对应的显示区域上，以便于用户对路段数据包中的具体数据的查看提取，从而提高了后续的地图的更新和制作精度和效率。(56)对比文件Donghao Ren 等《.iVisDesigner:Expressive Interactive Design ofInformation Visualizations》《.IEEETRANSACTIONS ON VISUALIZATION ANDCOMPUTER GRAPHICS》.2014,第20卷(第12期),2092-2101.魏海涛《.基于OpensceneGraph引擎的组件式跨平台的三维场景编辑器的研究与实现》《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2013,(第11期),I138-510.赵艳坤《.基于Unity3D的栾川三维城市地理信息系统研究》《.中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑》.2015,(第2期),A008-100.Johannes Kopf 等《.Street slide:browsing street level imagery》《.ACMTransactions on Graphics》.2010,第29卷(第4期),1-8.Per Bendsen《.Model-driven business UIbased on maps》《.Proceedings of the 2004ACM SIGMOD international conference onManagement of data》.2004,887–891.
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公开(公告)号：CN109727312B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811501697.5
申请日：2018-12-10
申请人： 广州景骐科技有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一帧点云数据中第一对象的第一标注信息，所述第一标注信息包括标注框的尺寸信息和方向信息、所述第一对象的类型和编号；获取待标注的第二帧点云数据中的第二对象；当所述第二对象的类型和所述第一对象的类型相同时，则将所述第一标注信息配置给所述第二对象。该方法可以提高点云标注的标注效率。
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公开(公告)号：CN114185613A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111465363.9
申请日：2021-11-30
申请人： 广州景骐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种语义地图分块方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：语义地图按指定面积分成多个块状地图；根据每个块状地图生成对应的块状文件；其中，当语义地图中的语义地图元素位于多个块状地图中时，语义地图元素分别存储在多个块状地图对应的每个块状文件中；创建目录文件，目录文件包含：语义地图的基础信息、块状文件的文件列表；根据语义地图的基础信息获取对应的目录文件，从目录文件的文件列表中获取块状文件的地址信息，然后根据地址信息下载块状文件。通过本发明，原始地图到语义地图转换的过程中只需要处理元素变化了的地图块，从而可以更加灵活使用地图，实现局部加载、动态加载，节省内存空间、加快地图加载速度。
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公开(公告)号：CN114077474A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111220398.6
申请日：2021-10-20
申请人： 广州景骐科技有限公司
IPC分类号： G06F9/451 , G06F16/29 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G01C21/32
摘要： 本发明涉及地图处理技术领域，公开了一种高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过将扫描设备采集到的多个路段数据包，按照用于展示地图数据包的图形界面中不同显示区域的配置信息进行渲染，得到道路模型，并将道路模型显示在图形界面中对应的显示区域上，以便于用户对路段数据包中的具体数据的查看提取，从而提高了后续的地图的更新和制作精度和效率。
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公开(公告)号：CN112328726B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011355217.6
申请日：2020-11-27
申请人： 广州景骐科技有限公司
摘要： 本申请涉及点云地图技术领域，提供一种点云处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取从原始点云轨迹划分的分布在不同高度的多段点云轨迹；基于在所述多段点云轨迹中所确定的起始段点云轨迹，获取所述多段点云轨迹中与所述起始段点云轨迹在所述高度方向上的投影不存在点云投影重叠的候选段点云轨迹；确定所述候选段点云轨迹中与所述起始段点云轨迹相连通的拼接段点云轨迹；基于所述拼接段点云轨迹与所述起始段点云轨迹，形成目标点云轨迹，既保证后续对目标点云轨迹进行语义标注处理的连续性，又保证在标注平面上对点云轨迹进行语义标注的准确性。
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公开(公告)号：CN111881520B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010761506.X
申请日：2020-07-31
申请人： 广州文远知行科技有限公司 , 广州景骐科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶测试的异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：模拟操作对象在场景数据中对虚拟车辆执行自动驾驶、以测试自动驾驶程序，获得测试结果，场景数据由真实车辆在路面行驶时采集；在测试结果中查询切换操作，切换操作表示从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式，及从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；若切换操作相同，则确定切换操作作为目标操作；确定自动驾驶程序在发生目标操作的场景数据中的状态；若状态为异常状态，则根据测试结果定位发生处于异常状态的目标操作的因素。根据目标操作的状态来判断自动驾驶程序在真实场景下的测试结果是否存在异常，提高了异常检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112328726A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011355217.6
申请日：2020-11-27
申请人： 广州景骐科技有限公司
摘要： 本申请涉及点云地图技术领域，提供一种点云处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取从原始点云轨迹划分的分布在不同高度的多段点云轨迹；基于在所述多段点云轨迹中所确定的起始段点云轨迹，获取所述多段点云轨迹中与所述起始段点云轨迹在所述高度方向上的投影不存在点云投影重叠的候选段点云轨迹；确定所述候选段点云轨迹中与所述起始段点云轨迹相连通的拼接段点云轨迹；基于所述拼接段点云轨迹与所述起始段点云轨迹，形成目标点云轨迹，既保证后续对目标点云轨迹进行语义标注处理的连续性，又保证在标注平面上对点云轨迹进行语义标注的准确性。
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