- 专利标题: 视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人
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申请号: CN201811548545.0申请日: 2018-12-18
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公开(公告)号: CN109729311B公开(公告)日: 2021-03-12
- 发明人: 贾媛 , 杨子健 , 李慧娟 , 杨斌 , 唐侃 , 周砚 , 王昱天
- 申请人: 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
- 申请人地址: 北京市海淀区丰滢东路1号院;
- 专利权人: 航天时代电子技术股份有限公司,北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
- 当前专利权人: 航天时代电子技术股份有限公司,北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区丰滢东路1号院;
- 代理机构: 北京天达知识产权代理事务所
- 代理商 李明里; 庞许倩
- 主分类号: H04N7/18
- IPC分类号: H04N7/18 ; H04N5/268 ; H04N5/265
摘要:
本发明涉及一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人,属于机器人技术领域,系统包括,摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块;其中,摄像头模组,用于采集多路视频图像信息;视频处理模块,用于选择多路视频图像信息进行视频合成,形成一路视频图像信息输出;视频合成控制模块,内置多个预设的视频模板,可在指令控制下选择某一视频模板,控制视频处理模块按照模板进行视频合成。本发明可以按照操纵端需求,进行相应视频图像的传输;通过预设的模板进行视频合成,减少了视频传输量,降低了图传设备的传输压力,改善对机器人操纵的实时性;可根据需要,随时切换视频传输内容,人机交互友好。
公开/授权文献
- CN109729311A 视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人 公开/授权日:2019-05-07