一种随动式遥控操作台及其遥控方法

    公开(公告)号:CN113110142A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110332929.4

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种随动式遥控操作台及其遥控方法,属于机器人控制领域,解决了现有技术中控制精度低,且能够执行动作有限的问题。本发明集成了可穿戴全关节随动遥操作装置、座椅、图像显示、音频双向交互、操控摇杆、脚踏开关、工业键盘、通信接收设备及天线,可全方位获取机器人周围环境信息,并对机器人进行多方面控制,采用可穿戴全关节随动遥操作设备,通过采集操作端人员关节动作参数来远程控制机器人,使机器人完成和操作端人员一致的动作,从而使机器人实现对实际环境的任务的精确操作,解决了常见工业机器人只能按照规定动作运行的缺陷,可以执行复杂任务。

    遥操作机器人
    9.
    发明公开
    遥操作机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN113103228A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110333904.6

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/02

    摘要: 本说明书提供一种遥操作机器人,包括:第一双目摄像头,用于形成第一双目视觉图像;第二双目摄像头用于形成第二双目视觉图像;数据处理模块,用于对第一视觉图像进行处理,确定第一视场范围内物体的坐标和测距;通信组件用于将第二双目视觉图像和第一视场范围内物体的坐标和测距发送给远程控制端。因为第遥操作机器人本地的数据处理模块对第一双目摄像头采集的第一双目视觉图像进行处理形成视场范围内物体的坐标和测距后,将数据量较小的坐标和测距发送给远程控制端。因此,通信组件需要传输的数据量较小,在数据通信带宽确定的情况下,数据通信延时变小,满足了实时数据传输的需求。

    物料输送系统
    10.
    发明公开
    物料输送系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN112919083A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201911244229.9

    申请日:2019-12-06

    IPC分类号: B65G47/52 B65G69/18

    摘要: 本发明公开了一种物料输送系统,包括:传送组件,具有入料区域、传输区域和出料区域,待传送物料经由落料装置进入入料区域再由传送组件通过传输区域和出料区域到达目的输送区域;吸尘组件,包括粉尘处理装置和连接于粉尘处理装置的多个吸尘装置,各吸尘装置分别对应入料区域、传输区域和出料区域负压吸附粉尘至粉尘处理装置进行处理;喷雾组件,包括多个喷雾头,各喷雾头分别对应入料区域、传输区域和出料区域设置,以向物料输送过程中所产生的粉尘喷射干雾;通风换气组件,设置于入料区域、传输区域和出料区域上方空间,用于通风换气。吸尘组件、喷雾组件以及通风换气组件三者协调配合,对物料输送时所产生的粉尘进行综合处理,除尘效果好。