本发明公开一种双轴双头钻孔装置，包括工作台、钻孔机构、夹持机构，钻孔机构包括电机组、设置在电机组前端部的转动轴，并在转动轴的前端连接有钻头；夹持机构包括罩壳本体，在罩壳本体的上部纵向设置有半弧形通道孔，罩壳本体的两端底部设置有向外侧延伸的凸台，罩壳本体内侧嵌装有圆筒柱，圆筒柱所在的中心轴与半弧形通道孔的中心轴平行，圆筒柱的两端部与罩壳本体内侧壁固定，且圆筒柱的外壁伸出半弧形通道孔所在的外沿，并形成夹持状。整个装置夹持机构对待加工管件的夹持下，然后通过钻孔机构在工作台上移动，钻孔机构前端设置的钻头，通过夹持机构和钻孔机构的相互配合，实现整体的对待加工管件的双轴双向钻孔。