本发明公开了一种聚酰亚胺前驱体、前驱体组合物、聚酰亚胺、耐高温透明聚酰亚胺薄膜及其制备方法，所述聚酰亚胺前驱体为具有如下通式的聚酰胺酸：其中，A为衍生自二胺的结构单元，B1为衍生自主体二酐的结构单元；B2为衍生自调控二酐的结构单元，所述调控二酐为如下所示的结构中的一种或两种以上：耐高温透明聚酰亚胺薄膜由前驱体组合物采用热亚胺化法或化学亚胺化法制膜得到。本发明的高耐热无色透明聚酰亚胺，透光率达到88％以上，例如88～90％，玻璃化转变温度336℃以上，例如336～360℃，进一步的350～360℃，线膨胀系数15～21ppm/K，拉伸强度109～120MPa，断裂伸长率20～26％。