本发明公开了一种压电复合材料及驱动器的制备方法。该制备方法包括：将压电材料粘贴在切割板上；采用线切割机将压电材料切割成第一设定厚度的薄片状压电材料，记为第一薄片状压电材料；对第一薄片状压电材料进行抛光打磨，获得第二设定厚度的薄片状压电材料，记为第二薄片状压电材料；将第二薄片状压电材料粘贴于切割承载膜上，并采用绷盘固定；对切割承载膜上的第二薄片状压电材料进行机械切割，制得压电相体积分数连续可调的压电阵列；采用聚合物基体对压电阵列中压电相之间的间隙进行浇注，并固化成型；取下切割承载膜，得到压电复合材料。本发明提供的压电复合材料及驱动器的制备方法具有制备工艺简单、效率高的特点。