一种热解废旧橡胶基橡胶填料的制备方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：a、取热解废旧橡胶后的橡胶渣，烘干，除去橡胶渣中的杂物，加水配制成一定浓度的橡胶渣浆，使用球磨机研磨，烘干，得到球磨橡胶渣颗粒；其中橡胶渣与水的质量比为1:2；b、将球磨橡胶渣置于N2气氛下，温度500~1000℃下炭化处理，得到炭化橡胶渣颗粒；c、取步骤a所得球磨橡胶渣颗粒或步骤b所得炭化橡胶渣颗粒，加入溶剂和改性剂，湿法球磨改性，烘干后得到改性橡胶渣颗粒；其中，球磨橡胶渣颗粒或炭化橡胶渣颗粒与溶剂的质量比为1:2，球磨橡胶渣颗粒或炭化橡胶渣颗粒与改性剂的质量比为100:2~10。利用本发明的方法制备得到的热解废旧橡胶基填料可显著改善橡胶复合材料的物理机械性能。